-
Esiaeg ehk muinasaeg ehk ürgaeg ehk esiajalooline aeg ehk eelajalooline aeg on periood kivist tööriistade kasutusele võtmisest kuni kirja kasutusele võtmiseni
-
Algas kirja leiutamisega ja lõppes Lääne-Rooma keisririigi lagunemisega
-
Varakeskajal jätkus rahvastiku vähenemine, linnastumise hääbumine ja barbarite sissetungid. Euroopas toimus tehnoloogiline taandareng. Paljud eurooplased võtsid omaks ristiusu.
-
Kõrgkeskajal hakkas rahvaarv tõusma. Tõusis ka põllundus. Elanikkonna kasv tõi kaasa sotsiaalseid ja poliitilisi muutusi.
-
Hiliskeskajal mindi üle rahamajandusele. Tekkis kapitalistlik majandus, kujunesid rahvused. Tekkisid ka linnvabariigid ja vabalinnad. Kaotati pärisorjus
-
Uusaega iseloomustavad sõjad ja maadeavastused.
-
Aeg pärast esimest maailmasõda, mille sisse jääb II maailmasõda, külmsõda, NSVL lagunemine ja kestab siiani
