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Os romanos em 150 a.C. criaram a maior rede de estradas (100.000 km) até então construídas
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Entre 180 a.C. e 160 a.C., foi escrita uma "Descrição da Grécia" em dez livros. Estes continham uma descrição pormenorizada dos mais importantes sítios da Grécia - pode ser considerado como o primeiro guia turístico.
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As grandes viagens iniciaram-se com Marco Polo no século XII, este percorreu o Oriente até à China.
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No século XIV já existiam guias de viagens que forneciam aos peregrinos indicações detalahadas sobre as regiões que tinham de atravessar e os tipos de alojamentos disponíveis.
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Em 1484, Cristovão Colombo prôpos a João II de Portugal atingir a Índia pelo Ocidente, mas este recusou, então o navegador apresentou a mesma proposta aos Reis Católicos de Espanha, que a aceitaram. Assim a serviço da Espanha, atingiu as Antilhas (actuais ilhas das Caraíbas), na América Central, em 1492.
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A 8 de Julho de 1497 iniciava-se a descoberta do caminho marítimo para a Índia, pelos portugueses, que terminaria 2 anos depois com a chegada da nau "Bérrio" ao rio Tejo, trazendo a notícia que elevaria Portugal a uma posição de prestígio marítimo.
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Em 22 de Abril de 1500, a frota comandada por Pedro Álvares Cabral atracou em "Vera Cruz", território que hoje se chama Brasil.
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Em 25 a.C., foram desenvolvidas as instalações termais, em Roma. Com o desenvolvimento das instalações termais nascem os centros de turismo que existem até aos nossos dias.
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Em 900 a.C., as viagens tinham como principal razão as peregrinações. Sendo as mais célebres as que se dirigiam a Santiago de Compostela, Cantebury, Terra Santa e a Meca
