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La calame est le premier instrument d'écriture rappelant fortement les modèles de stylos que nous connaissons aujourd'hui. Il font leur apparition en Égypte Antique et permettent, une fois trempés dans l'encre, d'écrire sur papyrus.
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La Première mention (écrite) de l'utilisation des plumes d'oiseaux taillées pour écrire sur des parchemins date du IV siècle.
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Le premier brevet connu est déposé en 1702 par le français M. Bion. Aux Etats-Unis, c'est un fabriquant de chaussures du nom de Peregrin Williamson qui développe un système similaire, en 1809. Il existe donc, au XIXè siècle, des modèles de stylos à plume qui ne semblent cependant pas très fiables.
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Les frères Bíró déposent le brevet de leur invention en 1938 : le « stylo à bille » est véritablement né.
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1950: Marcel Bich améliore le concept du stylo à bille de László Biró et lance son propre stylo sous la marque BIC®.
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Patrick Forveille, directeur général de Pilot Pen France, et Kuniyuki Senga, directeur général du département R&D de Pilot Corporation. C'est en 2006 que le fabricant de matériel de bureau Pilot lance en Europe son stylo FriXion, doté d'une encre thermosensible qui s'efface sous l'effet de la chaleur