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Alla morte di Augusto il senato approvò la linea dinastica che il principe aveva scelto adottando Tiberio, con questo imperatore inizia la dinastia Giulio-Claudia
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Dapprima Tiberio governò con moderazione. Nell'ultima parte del principiato lasciò spazio a Seiano, poi lo fece uccidere e creò una serie di processi politici contro gli oppositori politici
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Il successore di Tiberio fu Caligola, all'inzio fu acclamato molto dai pretoriani; ma il suo comportamento imprevedibile lo rese nemico di tutti
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Caligola visto che divenne nemico di tutti venne ucciso
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Claudio fu un buon amministratore dello stato e un buon generale. Per governare si appoggiò ai liberti della casa imperiale
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Claudio cadde vittima di una congiura familiare, perchè venne avvelenato dalla moglie
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Nerone governò per alcuni anni in accordo con Seneca. In seguito cambio atteggiamento e il suo governo divenne sempre di più autocratico
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Quando morì Nerone finì la dinastia dei Giulio-Claudia
