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Fu inventata da Denis Papin. Anche se essa non fa propriamente parte di questo periodo , é molto importante in quanto antecedente alla macchina a vapore di Newcomen
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Essa fu inventata da John Kay , in questo modo automatizzò la tessitura
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La grande diffusione di essi può essere definita anche innovazione tecnica, in quanto erano documenti che garantivano finalmente all' autore di un' invenzione l' esclusiva della sua applicazione
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Essa fu il perfezionamento da parte di James Watt della rudimentale macchina a vapore di Thomas Newcomen nel 1705 ,utilizzata all' epoca per azionare le pompe che toglievano l' acqua dalle miniere di carbone. In seguito fu applicata sia all' industria che per i trasporti , in quanto le merci venivano trasportate tramite fiumi,canali perché i carri erano lenti e le strade erano scomode.
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Furono finalmente costruiti e perfezionati ,non più mossi dall' energia dell' acqua ma da quella del vapore (fine 1700 - inizio 1800)
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Fu inventato da Robert Fulton
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Fu inventata da George Stephenson . Essa fu seguita dalla creazione della prima linea ferroviaria che univa Liverpool a Manchester