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il fonctionne grâce a un mécanisme composé de tuyaux et de cilindres. -
https://youtu.be/AuyTRbj8QSA
Il est constitué de carton et bois, de composants électroniques et d'une peau de renard. Il possède cinq sens :
- la vue : cellules photoélectriques ;
- l'ouïe : microphones ;
- le sens de l'orientation : potentiomètre ;
- le toucher : papilles tactiles ;
- le flair : papilles capacitives pour détecter des obstacles à distance.
Ce robot est capable d'apprendre (mémoire à bandes magnétiques), et communique grâce à deux lampes verte et rouge) positionnées sur sa tête. -
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Ce bras mécanique articulé de 1,5 tonne fonctionne à l'énergie électrique
https://youtu.be/hxsWeVtb-JQ -
Shakey est équipé de différents capteurs :
- une caméra ;
- un télémètre qui lui permet de mesurer la distance le séparant des éléments qui l'entourent ;
- des capteurs tactiles pour repérer les obstacles. Il peut déplacer des objets.
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Ce sont des moteurs petits mais puissants avec un arbre rotatif qui déplace les membres ou les surfaces à un angle spécifique tel que dirigé par un contrôleur. -
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Pour répondre aux besoins accrus d'énergie et s'affranchir des contraintes de l'hiver martien et des périodes nocturnes, le rover utilise un générateur thermoélectrique à radioisotope qui remplace les panneaux solaires mis en œuvre par les précédentes missions.
