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Terre au centre de l'univers, apparition successive des autres planètes. La Terre est immobile -
Appolonius de Perge imagine un système à épicycle: la planète tourne sur un épicycle dont le centre tourne sur un déférent.
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Reprend la vision d'Aristote mais replace les astres: Terre pour centre et reste des planètes autour
Il met au point une mécanique très ingénieuse sur les mouvements complexes autour de la Terre -
Le soleil serait une étoile fixe, entourée de planètes: héliocentrisme. Le soleil est immobile, le seul mouvement est celui de la Terre. -
Sa représentation du monde, appelé Model de Tycho Brahé, représente le système avec autour de lui une "route étoilée" -
En janvier 1610, il perfectionne la lunette astronomique (inventée par les Néerlandais). En observant Jupiter, il va voir des points lumineux changeant de position. Il en déduit alors qu'il a identifié comme autre centre de rotation: la planète Jupiter.
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Le soleil est une étoile fixe entouré de planètes (héliocentrisme). Le soleil est immobile, seule la Terre est en mouvement. Il fait un schéma sue lequel on peut voir la trajectoire de Mars autour du soleil.
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En 1687, il explique le mouvement des planètes autour du soleil dans un de ses ouvrages. Contrairement à ce que pensais Aristote, les mêmes lois régissent, le mouvement des corps célestes et des corps terrestres.