-
La primera notícia d'un sistema de transport sobre carrils va ser una línia de tres quilòmetres que seguia el camí Diolkos, que s'utilitzava per transportar bots sobre plataformes al llarg de l'istme de Corint durant el segle VI a. C. Les plataformes eren empreses per esclaus i es guiaven per esquerdes excavades sobre la pedra. La línia es va mantenir funcionant durant 600 anys.
-
Nicolas-Joseph Cugnot va ser un inventor francès a qui el govern francès atribueix la invenció del primer vehicle autopropulsat o automòbil. Aquesta reclamació està disputada per diverses fonts que suggereixen en canvi que Ferdinand Verbiest, membre de les missions jesuïtes a la Xina va ser el primer a construir un cotxe a vapor al voltant de 1672.
-
La màquina de Newcomen, o màquina de vapor atmosfèrica, va ser inventada en 1712 per Thomas Newcomen, assessorat per Robert Hooke, que era físic, i pel mecànic John Calley. Aquesta màquina va suposar una millora enfront de la màquina de Thomas Savery.
-
La màquina de vapor de Watt, també coneguda com la màquina de vapor de Boulton i Watt, va ser la primera màquina de vapor pràctica, convertint-se en una de les forces impulsores de la Revolució Industrial. James Watt va desenvolupar el disseny esporàdicament entre 1763 i 1775, amb el suport de Matthew Boulton.
-
Entre 1765 i 1790, James Watt va convertir el concepte preexistent de la màquina de vapor atribuït usualment a Thomas Newcomen, en un invent realment eficaç, gràcies a la incorporació del condensador extern. A partir d'aquest moment se succeeixen les temptatives d'aconseguir aplicar la màquina de vapor com a força motriu de tots els mitjans de transport i en particular el més avançat de l'època: el vaixell.
-
L'arada arada de vapor va ser el primer intent de mecanitzar la tracció pesada en agricultura, en aquest cas de les arades, usant locomóvils en lloc de cavalls. A mitjans del segle XIX Anglaterra lidera el desenvolupament de les màquines de vapor i la seva aplicació en agricultura, entre ells l'ús dels locomóvils a la tracció d'arades.
-
El 1803, el Charlotte Dundas, construït per William Symington i generalment considerat el primer vaixell de vapor, fa el seu primer viatge, i a finals d'any, Robert Fulton va llançar al Sena un vaixell el propulsor era una roda amb paletes, moguda per una màquina de vapor, va ser mal acollit a França, i Fulton va prosseguir els seus experiments als Estats Units.
-
Va trobar inversors i va poder seguir investigant, el 1804, va construir la primera locomotora de la història que corria satisfactòriament per carrils, aquesta locomotora ja complia amb el disseny bàsic de totes les locomotores de vapor, s'anomenava “Penydarren” funcionava amb un pistó, podia portar 10 tones i 70 homes feia un trajecte de 14,5 km i arribava a la velocitat de 8 km/h.
-
La Rocket de Stephenson va ser una de les primeres locomotores de vapor amb disposició de rodes 0-2-2. Es va construir per a les Proves d'Rainhill, organitzades pel Ferrocarril de Liverpool i Manchester en 1829 per tal de triar el millor disseny per impulsar el nou ferrocarril, en que va resultar vencedora.