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comparsa primi telemanipolatori
Compaiono i primi telemanipolatori per la movimentazione del materiale radioattivo -
Mechanic Robot, Planet Corporation
Primo robot completamente controllato da camme e fine corsa meccanici. -
Devoil. Unimate
Utilizza principi di controllo numerico e attuazione idraulica. Viene installato all’interno dello stabilimento Ford Motor Company -
primo microprocessore INTEL
INTEL annuncia il microprocessore, un dispositivo in grado di interpretare ed eseguire istruzioni e con la capacità di eseguire operazioni aritmetiche, tutto su di un solo chip. -
IRb6
L’ASEA introduce il robot IRb6, attuato tutto elettricamente. -
PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly)
nasce il robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly), introdotto per l’assemblaggio dalla Unimation, basato su di un progetto della General Motors. -
IBM assembly robot
L’IBM introduce un robot per l’assemblaggio, il telaio è scatolato ed è programmato con un codice sviluppato internamente all’azienda. -
esposizione robot 8
all’esposizione robot 8 vengono mostrati i primi sistemi di programmazione off-line, in questo modo la programmazione dei manipolatori può essere fatta su di un computer, con l’ausilio dell’ambiente grafico e successivamente trasportata sul seriale.
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Costituzione della Boston Dynamics
Viene costituita la Boston Dynamics, azienda leader nel settore della robotica. -
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Utilizzo robot esclusivamente in gabbia
fino all'anno 2005 i robot industriali vengono fatti lavorare in ambienti protetti e non facilmente accessibili agli operatori. L'automazione cresce e con lei anche la separazione sempre più netta tra l'ambiente di lavoro del manipolatore e quello dell'operatore. -
Period: to
Ricerca sui robot collaborativi
Gli organi di ricerca si interessano ai problemi legati alla robotica collaborativa, si iniziano vari studi in diversi ambiti: Collisioni Robot-Operatore, Velocità massime raggiungibili, dinamica e modellazione dei contatti, etc. -
fondazione della Universal Robots
Viene fondata in Danimarca l'azienda "Universal Robots" che produrrà il primo robot collaborativo. -
Lancio UR5
Si assiste alla comparsa dell’UR5, il primo robot collaborativo da tavolo. Pesa poco più di 15 kg con un braccio massimo di circa un metro ed un payload sopportabile di 5 kg.
