-
El primer motor va ser patentat per Nicéphore el 28 de juliol de 1807. Va ser instal·lat en una barca i funcionava amb una barreja de molsa, carbó en pols i resina.
-
L'any 1823 Samuel Brown patenta el primer motor de combustió interna aplicat a la indústria.
-
En 1826 el nord-americà Samuel Morey va obtenir una patent per al motor de gasolina o sense compressió.
-
El 1838 l'anglès William Barnet obté una patent per a un motor amb compressió.
-
El 1861 hi va haver la primera patent confirmada d'un motor de 4 temps, a càrrec d'Alphonse Beau de Rochas.
-
El 1864 Nikolaus Otto va ser el primer a fabricar i vendre un motor de gas.
-
En el 1876, Otto amb col·laboració de Gottlieb Daimler i Wilhelm Maybach, continuava perfeccionant el motor 4 temps.
-
En el 1879 Karl Benz va patentar un motor de 2 temps basat en la tecnologia del motor de 4 temps de Beau de Rochas.