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Os primeiros registros sobre os estudos de geometria espacial foram feitos há dois mil anos antes de Cristo, pelos povos habitantes da Mesopotâmia. Registrados em papiros como o Rhind e o de Moscou.
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Euclides, por volta de 300 a.C., o primeiro a apresentar a geometria como uma matemática dedutiva, e ela passou a ser desenvolvida como um ramo da matemática quando escreveu “Os Elementos”, uma síntese do saber geométrico da sua época.
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Os estudos sobre geometria espacial voltaram a ser resgatados. Leonardo Fibonacci escreve a “Practica Geometriae”, uma coleção sobre Trigonometria e Geometria (abordagem das teorias de Euclides e um análogo tridimensional do teorema de Pitágoras).
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René Descartes e Fermat, ambos vão substituir os pontos de um plano (Euclides) por pares de números, e as curvas, por equações.
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Gauss acreditava no rigor das demonstrações matemáticas e foi o primeiro a denominar essa nova geometria como geometria não euclidiana.
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Lobachewsky nega o quinto postulado afirmando que por um ponto exterior a uma reta, passa mais do que uma paralela. Ele foi o primeiro a publicar suas ideias, criando assim, a geometria não euclidiana.
