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El estadounidense Sylvester Howard Roper (1823-1896) inventó un motor de cilindros a vapor (accionado por carbón) en 1867. Ésta puede ser considerada la primera motocicleta, si se permite que la descripción de una motocicleta incluya un motor a vapor.
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Gottlieb Daimler usó un nuevo motor inventado por el ingeniero Nikolaus August Otto. Otto inventó el primer motor de combustión interna de cuatro tiempos en 1876. Lo llamó «Motor de Ciclo Otto» y, tan pronto como lo completó, Daimler (antiguo empleado de Otto) lo convirtió en una motocicleta que algunos historiadores consideran la primera de la historia.
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Tuvo una gran popularidad, sobre todo entre los jóvenes. incorpora dos ruedas de poco diámetro y un cuadro abierto
que permite al conductor estar sentado en vez de a horcajadas. también tiene una carrocería que protege todos los mecanismo y ofrece algún pequeño espacio de almacenaje de objetos pequeños y de una rueda de recambio -
Después de volver de la Segunda Guerra Mundial (1945), los soldados estadounidenses parecían descontentos con las motocicletas que eran construidas por Harley-Davidson eIndian. Las motos que habían montado en Europa eran más ligeras y más divertidas de conducir. Estos grupos se dieron cuenta que sus motocicletas necesitaban los cambios que Harley no les proporcionaba. Así nació la Motocicleta Custom.
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En dos cilindros paralelo trasversal fue el sistema mas usual en las cilindradas mayores hasta los años 70's. A partir de entonces se popularizo de manera extraordinaria en cuatro cilindros -
La caja de cambios va situada usualmente detrás del cigüeñal, arrastrada por una desmultiplicación primaria de cadena o engranajes, que aumenta el par del motor, normalmente no muy grande en las cilindradas más usuales del motor. Es decir que a la entrada del cambio tenemos unas 2 o 3 veces más par que en el cigüeñal.
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Algunas motocicletas tienen carenado, cuya finalidad es protejer al conductor del viento y favirecer la velocidad maxima por aerodinamica mejorada. las motocicletas por suspensión tradicional alteran su longitud entre ejes frenados -
De acuerdo con el departamento de transporte de los Estados Unidos en el año 2005 hubo 18,62 accidentes fatales por cada 100.000 vehículos.
Es de suma importancia mencionar que ademas del casco debidamente certificado por la norma "DOT" también se debe de portar en todo momento: chamarra de cuero o materiales sintéticos, guantes y botas altas. Esto con el fin de disminuir lesiones graves en caso de accidente. -
Los frenos de disco han ido ganando terreno en el total de motocicletas distribuidas, por ser más eficaces, y disipar mejor el calor generado en la frenada. Los frenos de tambor son muy particulares, porque si una de sus partes no funciona correctamente, la banda emite sonidos, como si fueran chillidos, al momento de frenar la motocicleta.
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Desde que crearon la primera moto de inyección electrónica, se permitió una gran ganancia de potencia, ya que las motos con esto son mas estables a la hora de trabajar en mínimas y altas revoluciones. El sistema de inyección de combustible electrónico es un sistema controlado por computadora
