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Les horloges
Précurseur des automates,
Christiaan Huygens
perfectionne les techniques de
l’horlogerie : il invente le
pendule cycloïdal et le spiral
plat, qui assurent la régularité et
la précision des oscillations. -
Period: to
La mécanique
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Jacques de Vaucanson
Mécanicien et anatomiste, il
présente différents automates
comme un joueur de flute et son
canard digérateur. Celui-ci
cherchait à montrer comment il
est possible de métaboliser les
céréales et de déféquer -
La Baron de Kempelen
Il présente un automate joueur
d’échec Turc qui se révèle être
une supercherie. Une personne
dissimulée dans le coffre
manipulait le mannequin.
L'automate pouvait jouer une
partie contre un humain. -
Métier à tisser programmable
Cette création de Joseph-Marie
Jacquard (dépôt de brevet),
utilise des cartes perforées. Elle
est souvent considérée comme
l'un des ancêtres de l'ordinateur
et lui vaut le prix des inventeurs
de l'Académie de Lyon en 1805. -
Carel Capek
L’invention du terme robot
revient à cet écrivain, dans sa
pièce de théâtre R.U.R.
(Rossum's Universal Robots)
qui décrit une usine fabriquant
des êtres biomécaniques
ressemblant aux êtres humains. -
Assimov Isaac
Cet écrivain de science-fiction
formule les trois lois de la
robotique : Pour simplifier, un
robot ne peut blesser un être
humain, obéir aux ordres et
protéger sa propre existence
sans contredire la seconde loi. -
Period: to
La robotique
Après l'écriture des trois lois de la robotique, d'Isaac Asimov. Les techniques mécaniques se combine alors avec une nouvelle découverte, l'informatique. -
UNIMATE
Premier robot manipulateur industriel programmable, il fût installé pour le déchargement d'une machine à mouler, chez General Motors aux États-Unis en 1961. Il utilisait de nombreux transistors. -
Sejourner
Le micro-rover de la mission
Pathfinder, exploration de la
planète Mars, ne pesait que 10.6
Kg. Son nom a été choisi en
l'honneur de Sojourner Truth,
militante antiesclavagiste et qui
a agit pour le droit des femmes. -
Lego Mindstorm RCX
Lego lance une des premières
applications ludiques grand
publique basée sur un petit ordi-
nateur et une série de capteurs.
Il peut être programmée avec
l'application graphique de
LEGO, ou d'autres langages. -
AIBO
Chien robot de compagnie
développé par Sony, il peut se
déplacer et interagir avec son
environnement. Il est considéré
comme "robot autonome" car il
peut apprendre et mûrir sous la
conduite de son propriétaire. -
ASIMO
Robot humanoïde développé
par Honda, il est un projet de
recherche et de promotion.
L'idée était de créer un robot
bipède capable d'emprunter des
escaliers et d'évoluer dans une
pièce encombrée de meubles. -
Nao
Programmable, ce robot
d’Aldebaran Robotics est
principalement destiné à
l’éducation, au divertissement.
C'est un robot compagnon
interactif et attachant, décliné
aujourd'hui dans sa 5° version. -
Ecobot 3
Ce robot possède un système
digestif assez proche du notre,
pour produire sa propre énergie.
Que ce soit de la viande pas
fraiche (comme Ecobot II), des
végétaux, ou même de l’eau
sale, il peut les digérer. -
Octobot
Fabriqué par impression 3D, ce robot pieuvre dépourvu d'électronique et de batterie, se déplace sous l'effet d'une réaction chimique qui libère un gaz mis sous pression pour servir de propulseur. -
RobotFly
Ce microrobot inspiré d'un
insecte volant, se déplace en
battant des ailes. Il est le
premier insecte robotique à
pouvoir évoluer en autonomie,
sans liaison filaire pour assurer
son alimentation -
Apprentissage autonome
Système qui imite les neurones
vivants. A force de répétition, le
système s'imprègne des conclu-
sions à donner face à une situa-
tion nouvelle. On parle de "deep
learning" ou "machine lear-
ning", d'apprentissage profond".
