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1300 BCE
Primer autómata.
El faraón Amenhotep III manda construir su templo mortuorio en cuya entrada se colocaron dos colosos de unos 18 metros, una de ellas estaba concebida para emitir sonidos al amanecer. -
El flautista
J. de vaucanson en 1737, construyó su primer autómata, una figura de tamaño natural de un pastor que tocaba el tambor y la flauta- -
Telar de Jacquard.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando JosephJacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. -
Muñeca que dibuja.
H. Maillardet construye una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
Dispositivo capaz de registrar señales eléctricas.
El inventor americano G.C Devol establece un dispositivo controlador que podía
registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar una
máquina mecánica. -
Robot Unimate
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de
fundición de troquel. -
Robot trallfa.
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
El primer robot inteligente.
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrolló en SRI (Standford Research Institute);
estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y
sensores táctiles; podía, además, desplazarse por el suelo. -
Lenguaje de programación
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots. Fue seguido por el
lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje
VAL. -
Robot controlado por ordenador.
Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora. -
Robot completamente eléctrico.
ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico. -
Mellon
Se inventó Mellon, un robot de impulsión directa en la Universidad de Carnegie.
Utilizaba motores eléctricos en las articulaciones del manipulador sin las
transmisiones mecánicas.
