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El faraón Amenhotep III manda construir su templo mortuorio en cuya entrada se colocaron dos colosos de unos 18 metros, una de ellas estaba concebida para emitir sonidos al amanecer.
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J. de vaucanson en 1737, construyó su primer autómata, una figura de tamaño natural de un pastor que tocaba el tambor y la flauta-
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El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando JosephJacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas.
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H. Maillardet construye una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
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El inventor americano G.C Devol establece un dispositivo controlador que podía
registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar una
máquina mecánica. -
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de
fundición de troquel. -
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
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Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrolló en SRI (Standford Research Institute);
estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y
sensores táctiles; podía, además, desplazarse por el suelo. -
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots. Fue seguido por el
lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje
VAL. -
Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.
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ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.
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Se inventó Mellon, un robot de impulsión directa en la Universidad de Carnegie.
Utilizaba motores eléctricos en las articulaciones del manipulador sin las
transmisiones mecánicas.
