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Compañía Devilviss
H Roselund y W Pollard, se construye el primer brazo Articulado -
Novedades en Róbotica
como el robot humanoide Elektro,
fabricado por Westinghouse, y el perro mecánico
Sparko -
Tres Leyes de la Róbotica
Con el desarrollo de la mecánica, la electrónica y la informática
en el siglo XX se han desarrollado robots capaces de realizar de forma autónoma tareas de gran complejidad. -
Period: to
Computadora Digital
H Goldstine, P Eckert y J Mauchly, construyen la primera computadora digital de la historia a la que
denominan ENIAC -
Automovilística Ford de Detroit
DS Halder, pone en marcha, una
estrategia para ir sustituyendo al ser humano de
muchas de las tareas del proceso de fabricación
de automóviles. -
Bristol University
G Walter, presentó el primer robot autónomo electrónico. -
Computing Machinery and Intelligence”
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W Shockley inventa el transistor y hace posible una nueva generación de computadoras mucho más rápidas y pequeñas.
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una línea de investigación sobre control numérico que culmina con la definición del lenguaje de programación de piezas tipo APU
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se construye en Inglaterra el primer robot móvil llamado ELSIE
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G Goertz, D Bergsland, investigan sobre manipuladores mecánicos a control remoto
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J Denavit y RS Hartenberg, utilizan el álgebra matricial para describir y representar la geometría
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GC Devol, uno de los pioneros de la robótica industrial, patenta un controlador que registraba señales eléctricas H Simon postulan “The Logic Theorist”, el primer sistema experto
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Plannet Corporation patenta el primer robot industrial controlado por interruptores de fin de carrera.
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Es fundada por Engelberger la empresa Unimation -hoy absorbida por Westinhouse- que en 1960 pone en marcha el primer robot tipo “Unimate’’
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CY Lee define los programas de decisiones binarias para el desarrollo de automatismos combinatorios
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Pone en marcha el primer robot tipo “Unimate
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Básico para la automatización programable.
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HA Enst publica un trabajo sobre sensores táctiles MH-1
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las empresas American Machine y Foundry Co (AMF) introducen el robot comercial Versatran
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la empresa Trallfa consigue importantes avances en automatización con un robot de pintura por pulverización.
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Se implemento un robot en la industria automovilística en Europa, T Mori, acuña el término “mecatrónica” que integra, el conjunto de mecanismos de control automático
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la Universidad de Stanford crea el Stanford Cart, un robot que sigue “visualmente”, de forma autónoma.
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ME Kahn y B Roth resuelven la dinámica de un brazo para movimiento curvo
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Con el Modbus de Modicon como primer bus de comunicaciones.
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Aparece el lenguaje AL, que facilita aún más la comunicación.
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La aplicación de microprocesadores en robótica revoluciona este sector, logrando que mejore el tamaño y el precio de los robots.
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Viking norteamericano aterriza en Marte y pone en marcha un brazo manipulador capaz de recoger muestras del suelo y tomar imágenes en detalle.
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DE Whitney y JL Nevins, del Draper laboratory, investigan el control por fuerza y posición.
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la empresa Three Mile Island estimula la aplicación de robots
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Investiga en controles informáticos y sensores que potencia la construcción de robot inteligente.
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se desarrolla en la Universidad Carnegie-Mellon un robot de impulsión directa que utiliza motores eléctricos en las articulaciones
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IBM introduce el robot de montaje industrial RS-1
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Westinghouse Corp. pone en marcha un proyecto piloto
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Comienzan a funcionar los Robots 8 que responden a programas gráficos interactivos
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vehículo submarino guiado a control remoto participa en las tareas de rescate del avión de la Air Indian
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Inició la investigación para implante robotizado de prótesis de cadera
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El robot inglés “World First” es el primero en el mundo en extraer fragmentos de tejido humano
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R Brooks y AM Flynn, publican el artículo “Fast, cheap and out of control: A Robot Invasion of the Solar System”
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Robot “World First Ese mismo año el robot PROBOT
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Se presenta en Inglaterra Robodoc
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D Cliff, I Harvey y P Husbands de la Universidad de Sussex introducen los robots evolucionarios
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Con el modelo 1000, que fue el primer robot del mundo aprobado por la FDA
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El parque de robots industriales alcanza ya las 700.000 unidades, generando importantes volúmenes de negocio
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Aparece RoboTuna un robot diseñado por D Barrett, del MIT, para el estudio del movimiento de las especies marinas. C Campbell y S Wilkinson fabrican el Gastrobot
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Honda presenta el P-3, un androide de 1,60 m de altura y 130 Kg de peso
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Robot Furby, una mascota mecánica que reacciona ante los cambios del entorno
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Surge el robot quirúrgico más avanzado conocido hasta la actualidad, el da Vinci Surgical System
