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Referencias Robotica
https://www.researchgate.net/profile/Edgar-Serna-M/publication/331385353_Desarrollo_e_innovacion_en_ingenieria_ed_2/links/5c76e4ce92851c69504663b5/Desarrollo-e-innovacion-en-ingenieria-ed-2.pdf#page=162 https://sites.google.com/site/proyectointeligenciaartificial/indice/la-robtica/historia-de-la-robtica -
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Referencias Lógica Difusa
Stuart Russell, P. N. (2004). Inteligencia Artificial. Un enfoque moderno. Madrid: PEARSON EDUCACIÓN, S.A.
Azuaje, I., Miranda, M., Iglesias, E., Camacho, O., & García, Y. (2018). Controlador difuso mejorado para estrategias de control en cascada y por acción anticipada. Obtenido de https://www.redalyc.org/journal/5075/507555109004/507555109004.pdf -
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Referencias lenguaje natural
Serrano, A. G. (2012). INTELIGENCIA ARTIFICIAL. Fundamentos, práctica y aplicaciones. Madrid, España: Rc Libros. Obtenido de https://pdfcoffee.com/inteligencia-artificial-fundam-alberto-garcia-serrano-3-pdf-free.htmlFernandez, Y. (2017). Así era ELIZA, el primer bot conversacional de la historia. Obtenido de: https://www.xataka.com/historia-tecnologica/asi-era-eliza-el-primer-bot-conversacional-de-la-historia -
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Referencias Reconocimiento de patrones
Carrasco Ochoa, J. A., & Martínez Trinidad, J. F. (2014). Reconocimiento de patrones. Komputer Sapiens, 5-9.
Stuart Russell, P. N. (2004). Inteligencia Artificial. Un enfoque moderno. Madrid: PEARSON EDUCACIÓN, S.A.
Romero, J. J., Dafonte, C., Gómez, Á., & Penousal, F. J. (2007). Inteligencia Artificial y Computación Avanzada. Santiago de Compostela: Fundación Alfredo Brañas. Obtenido de https://cdv.dei.uc.pt/wp-content/uploads/2014/03/ms07.pdf -
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Referencias sistemas Expertos
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Primeros Pensamientos acerca de los "Robots"
Durante el Siglo XVII, el filósofo René Descartes, propone que el cuerpo de los animales se puede describir como máquinas complejas. -
Primeros prototipos de "robots"
A mediados del siglo XVIII J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música. -
Primeros prototipos de "robots"
En 1801 J. Jaquard invento el telar, que era una máquina programable mediante tarjetas perforadas. -
La primera máquina programable
La primera máquina programable fue un telar, desarrollado en 1805 por Joseph Marie Jacquard (1752-1834) que utilizaba tarjetas perforadas para almacenar información sobre los patrones de los bordados. -
Primeros prototipos de "robots"
En 1805 Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos, lo que recordó que las máquinas robóticas no solo podían concebirse para la industria. -
Termino Robot
En 1920 la palabra robot se adopta para designar a los autómatas. Fue el escritor checo de Karel Capek, quien la menciona en su obra de teatro “R.U.R.” (Robots Universales de Rossum) -
Dispositivo que registraba señales
En el año 1946, el inventor americano G.C. Devol desarrolló un dispositivo que registraba señales eléctricas por medios magnéticos y las reproducía para accionar una máquina mecánica. Su patente fue emitida en 1952. -
El primer robot comercial
El primer robot comercial fue desarrollado por la empresa Planet Corporation y fue instalado por primera vez en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel. -
La Prueba de Turing.
Propuesta por Alan Turing, se diseñó para proporcionar una definición operacional y satisfactoria de inteligencia. El computador supera la prueba si un evaluador humano no es capaz de distinguir si las respuestas, a una serie de preguntas planteadas, son de una persona o no, usando de esta manera un lenguaje natural para la interacción. -
Widrow diseña el Adaline (Neurona Adaptativa Lineal) y Rosenblatt el Perceptrón
A finales de los 50, Widrow diseña el Adaline (Neurona Adaptativa Lineal) y Rosenblatt el Perceptrón, una máquina con un comportamiento adaptativo capaz de reconocer patrones, dotada de la regla del aprendizaje denominado de “autoasociación”, donde el estímulo y la unidad de respuesta están asociados por la acción de las entradas. -
Los conjuntos difusos
Los conjuntos difusos los desarrolló Lotfi Zadeh (1965) en respuesta a la dificultad detectada para suministrar entradas exactas a los sistemas inteligentes. -
programa capaz de engañar a los humanos
Joseph Weizenbaum del MIT. Partiendo de la idea de máquinas capaces de comportarse como humanos, en 1966 desarrolló un programa con el que pretendía ser capaz de engañar a los humanos haciéndoles pensar que estaban hablando con otra persona. Se llamaba ELIZA. -
Los SE en la Medicina
El siguiente gran esfuerzo se realizó en el área del diagnóstico médico. Feigenbaum, Buchanan y el doctor Edward Shortliffe diseñaron el programa MYCIN, para el diagnóstico de infecciones sanguíneas. Con 450 reglas aproximadamente, MYCIN era capaz de hacer diagnósticos tan buenos como los de un experto y, desde luego, mejores que los de un médico recién graduado. -
DENDRAL
El primer sistema experto, DENDRAL (Feigenbaum et al., 1971; Lindsay et al., 1980), interpretó la salida de un espectómetro de masas (un instrumento usado para analizar la estructura de compuestos químicos orgánicos) de forma más pre cisa que un experto químico. -
controlador difuso
La lógica difusa se aplicó a mediados de la década de 1970 por Ebrahim H. Mamdani en el Queen Mary Collage en Londres. Mamdani diseñó un controlador difuso para un motor a vapor. Desde entonces el término lógica difusa es sinónimo de cualquier sistema matemático o computacional que razona con lógica difusa. -
Aplicación de los SE en la industria
A principio de los 80, los sistemas expertos encendieron de nuevo una pequeña llama de esperanza, sobre todo porque tenían una aplicación directa en la industria. -
Quinta Generación
En 1981 los japoneses anunciaron el proyecto «Quinta Generación», un plan de diez años para construir computadores inteligentes en los que pudiese ejecutarse Prolog. Como respuesta Estados Unidos constituyó la Microelectronics and Computer Technology Corporation (MCC), consorcio encargado de mantener la competitividad nacional en es tas áreas -
El primer sistema experto comercial
El primer sistema experto comercial que tuvo éxito, R1, inició su actividad en Digital Equipment Corporation (McDermott, 1982). -
Sistemas Expertos
El trabajo de Judea Pearl (1982a) y de Eric Horvitz y David Heckerman (Horvitz y Heckerman, 1986; Horvitz et al., 1986) sirvió para promover la noción de sistemas expertos normativos: es decir, los que actúan racionalmente de acuerdo con las leyes de la teoría de la decisión, sin que intenten imitar las etapas de razonamiento de los expertos humanos. -
Sistemas Expertos
Un sistema experto es un sistema informático que incorpora en forma operativa el conocimiento de una persona experimentada de tal manera que es capaz tanto de responder como de explicar y justificar sus respuestas.
Luis Eduardo Munera -
prolog
Prolog es, de lejos, el lenguaje de programación lógica más extensamente utilizado. Sus usuarios se cuentan en cientos de miles. Se utilizó inicialmente como un lenguaje de prototipado rápido y para las tareas de manipulación de símbolos, como la escritura de compiladores (Van Roy, 1990), Muchos de los sistemas expertos están escritos en él. -
Robótica
Mason (1993) argumentaba que la percepción sensorial frecuentemente podía y debía ser distribuida con un robot planificador, y describió un plan sin sensores que podía mover un elemento en una posición específica sobre una mesa mediante una secuencia de acciones de inclinación, independientemente de su posición original. Se describirá esta idea en el contexto de la robótica. -
IA en Robots
Gracias a los desarrollos del siglo XX de IA, ésta comenzó a instaurarse en robots, de manera que aumentaba enormemente las capacidades de estos. -
Robots en diferentes campos
En el año 2000, la empresa Honda desarrolla un robot humanoide denominado ASIMO, se trata de un terminal capaz de moverse, interactuar con los seres humanos y ayudarles. Ha sido considerado como una de las mayores proezas desde los inicios del estudio de la robótica. -
Lógica Difusa
“La lógica difusa es un método para el razonamiento con expresiones lógicas que describen las pertenencias a los conjuntos difusos.”
“El nombre «conjunto difuso» proviene de la interpretación del predicado como la definición implícita de un conjunto de sus miembros (un conjunto que no tiene fronteras delimitadas).”
Stuart Russell, P. N. (2004). Inteligencia Artificial. Un enfoque moderno. Madrid: PEARSON EDUCACIÓN, S.A. -
Robots en diferentes campos
Pasado el 2005, el robot Nomad explora las regiones remotas de la Antártida buscando muestras de meteorito -
Procesamiento del lenguaje natural
“Por Procesamiento de Lenguaje Natural (PLN, denominado también NLP por sus siglas en inglés) se entiende la habilidad de la máquina para procesar la información comunicada, no simplemente las letras o los sonidos del lenguaje”
Gelbukh, A. (2010). Procesamiento del lenguaje natural y sus aplicaciones. Komputer Sapiens, 6-11. -
Procesamiento del lenguaje natural
En la actualidad, el procesamiento del lenguaje natural o NLP (Natural Language Processing) es una rama de la Inteligencia Artificial que se ocupa de las capacidades de comunicación de los ordenadores con los humanos utilizando su propio lenguaje. Es un área cuyas aplicaciones son múltiples y variadas, como la traducción automática o el reconocimiento y comprensión del lenguaje humano entre otros. -
Reconocimiento de patrones
De manera intuitiva, podemos definir el reconocimiento de patrones como la forma de interpretar al mundo, por ejemplo, un niño desde bebe aprende a reconocer su entorno distinguiendo patrones visuales (formas, colores, etc.), auditivos (sonidos, música, etc.), sensitivos (calor, frío, etc.), entre otros.
De esta manera podemos entender al reconocimiento de patrones como un mecanismo para formalizar y automatizar los procesos de interpretación del mundo real. -
Robótica
La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots. Hay un mal concepto sobre la IA cuando se habla del tema y de robótica, y es que se cree que IA es hablar de un robot, la inteligencia artificial no es un robot, sino que se trata de desarrollar aplicaciones que faciliten las tareas del ser humano
Edgar Serna M. -
Lógica Difusa
La Lógica difusa es un mecanismo de inferencia que emula el procedimiento de razonamiento humano en sistemas basados en el conocimiento y la experiencia. La teoría de la Lógica difusa proporciona una plataforma matemática que modela la incertidumbre del proceso cognitivo humano, de manera que sea abordable por un computador.
RICARD CASADESÚS, I. D. (2018). De la lógica difusa a la inteligencia artificial. Hacia un futuro transhumano. Ars Brevis, 47-82. -
Avances en Robots humanoides
En el siglo XXI empiezan a salir al mercado diferentes juguetes robots mascotas con diferentes formas animales, y Cynthia Breazeal en el MIT publica su tesis doctoral en Sociable Machines, describiendo KISMET, un robot con un rostro que expresa emociones. -
Reconocimiento de patrones
El reconocimiento de patrones es la disciplina científica que trata de emular el proceso cognitivo que el ser humano emplea para clasificar objetos.
Guzmán, A. R. (2020). Reconocimiento de patrones e inteligencia artificial. Obtenido de revistaecys.github.io: https://revistaecys.github.io/17Edicion/articulo12.html -
Medio oriente y su gran avance en la Robótica
Japón
Una de las características y avances de la robótica japonesa en relación con los de otros países es la movilidad de los robots desarrollados. Entre los precursores del robot más antiguo en Japón están los Karakuri Ningyo, o muñecos mecánicos.
Los robots humanoides japoneses incluyen habilidades tales como parpadear, sonreír o expresar emociones tales como la ira y la sorpresa. -
Medio oriente y su gran avance en la Robótica
Corea del Sur
El Ministerio de información y la comunicación también ha predicho que cada hogar de Corea del Sur tendrá un robot entre el 2015 y 2020. En parte, esto es una respuesta al envejecimiento de la sociedad del país y también el reconocimiento que el ritmo de desarrollo en robótica se está acelerando -
Medio oriente y su gran avance en la Robótica
China
sus productos robóticos han logrado captar un interesante mercado mundial, basados en bajo costo, buena tecnología, alto desempeño y competitividad -
SE en la actualidad
En la actualidad, ya nadie pone en duda la supremacía de las máquinas sobre los humanos en juegos como el ajedrez, y miles de empresas utilizan sistemas de planificación para organizar los repartos de mercancías o planificar los procesos industriales. Sin duda, el gran ahorro que suponen compensa las inversiones necesarias. Estos son algunos sistemas Expertos con un gran desarrollo detrás.