Robotica

La Robotica - Daniela Bastidas Guerrero y Silena Sofia Baena Jimenez 11°A

  • 1856 BCE

    Los Robots en la historia

    Los Robots en la historia
  • 50

    Definición de la Robótica

    Definición de la Robótica
    La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.
    La robótica combina diversas disciplinas como : la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física
  • 100

    Autómata

    Autómata
    Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumática y Autómata de Herón de Alejandría.
    Inventores : Ctesibio de Alejandría, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros
  • 100

    Historia de la Robotica

    Historia de la Robotica
    La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos.El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo , acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
  • 100

    Autómata

    Autómata
    Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumática y Autómata de Herón de Alejandría.
    Inventores: Ctesibio de Alejandría, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros
  • 150

    Los Robots en la historia

    Los Robots en la historia
  • 420

    Pájaro de madera

    Pájaro de madera
    Un pájaro de madera a vapor que fue capaz de volar.
    Inventores: Arquitas de Tarento
  • 420

    Pájaro de madera

    Pájaro de madera
    Un pájaro de madera a vapor que fue capaz de volar
    inventores: Arquitas de Tarento.
  • 1206

    Banda de robots, autómata de lavado de manos, pavos reales automáticos

    Banda de robots, autómata de lavado de manos, pavos reales automáticos
    Primeros autómatas humanoides creados, banda de autómata programable.
  • 1495

    Caballero mecánico

    Caballero mecánico
    Diseño de un robot humanoide.
    inventores :Leonardo da Vinci
  • Digesting Duck

    Digesting Duck
    Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.
    inventores: Jacques de Vaucanson
  • Juguetes Karakuri

    Juguetes Karakuri
    Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.
    inventores: Hisashige Tanaka
  • Definición

    Definición
    La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.La robótica combina diversas disciplinas como : la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.
  • Historia de la robótica

    Historia de la robótica
    La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo , acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas. Asimov creó las tres leyes de la robótica.
  • Rossum's Universal Robots

    Rossum's Universal Robots
    Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.
    Inventores: Karel Čapek
  • Elektro

    Elektro
    Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940.
    Inventores: Westinghouse Electric Corporation
  • SPD-13 (apodado "Speedy")

    SPD-13 (apodado "Speedy")
    La revista Astounding Science Fiction pública "Círculo Vicioso" (Runaround en inglés). Una historia de ciencia ficción donde se da a conocer las tres leyes de la robótica.
    Inventores: Isaac Asimov
  • Elsie y Elmer

    Elsie y Elmer
    Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple
    Inventores: William Grey Walter
  • Unimate

    Unimate
    Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol.
    Inventores: George Devol
  • Unimate

    Unimate
    Se instala el primer robot industrial.
    Inventores: George Devol
  • Mars 3, dentro del programa Mars

    Mars 3, dentro del programa Mars
    El primer robot soviético que aterriza exitosamente en la superficie de Marte pero se perdió el contacto pocos segundos después.
    Inventores:Unión Soviética
  • Famulus

    Famulus
    Primer robot con seis ejes electromecánicos.
    Inventores: KUKA Robot Group
  • PUMA

    PUMA
    Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation.
    Inventores: Victor Scheinman
  • Viking I

    Viking I
    Primer robot estadounidense en Marte.
    Inventores: NASA
  • Robbie, SPD-13 (Speedy), QT1 (Cutie), DV-5 (Dave), RB-34 (Herbie), NS-2 (Néstor), NDR (Andrew), Daneel Olivaw

    Robbie, SPD-13 (Speedy), QT1 (Cutie), DV-5 (Dave), RB-34 (Herbie), NS-2 (Néstor), NDR (Andrew), Daneel Olivaw
    El robot completo (The Complete Robot en inglés). Una colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro Yo, robot y en otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "la ley 0 (cero)."
    Inventores: Isaac Asimov
  • ASIMO

    ASIMO
    Robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas.
    Inventor: Honda Motor Co. Ltd
  • Sophia

    Sophia
    Robot humanoide capaz de reconocer, recordar caras y simular expresiones.
    Inventores: Hanson Robotics Co. Ltd
  • Clasificación de los robots

    Clasificación de los robots
  • 1.ª Generación.

    1.ª Generación.
    Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
  • 2.ª Generación.

    2.ª Generación.
    Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
  • 3.ª Generación.

    3.ª Generación.
    Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador o robot para que realice los movimientos necesarios.
  • Según su estructura

    Según su estructura
    La estructura es definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser metamórfica. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del robot. La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.
  • Poliarticulados

     Poliarticulados
    En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcional mente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad.
  • Móviles

    Móviles
    Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación.
  • Androides

    Androides
    Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda.
  • Zoomórficos

    Zoomórficos
    Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.
  • Híbridos

     Híbridos
    Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas es, al mismo tiempo, uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.