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PRIMER TERCIO DEL SIGLO XX
se inicia el desarrollo de la ingeniería en sus diferentes ramas (mecánica, electrónica, informática, telecomunicaciones) que van a permitir la construcción de robots modernos. -
COMPAÑIA DEVILVISS
H Roselund y W Pollard, de la compañía Devilviss, construyen el primer brazo articulado (o manipulador) para pintura al spray -
WESTINGHOUSE & SPARKO
Se presentan diversas novedades en robótica popular, como el robot humanoide Elektro, fabricado por Westinghouse, y el perro mecánico Sparko, atracciones en la feria mundial de Nueva York celebrada aquel año -
HUFFMAN
aporta sus investigaciones algoritmos de combinatoria re-alimentada que permiten desarrollar sistemas secuenciales provistos de una cierta capacidad de memoria útil para construir una serie de funciones progresivas -
Period: to
BASILLISTIC RESEARCH LABORATORY (BRL)
H Goldstine, P Eckert y J Mauchly, del Ballistic Research Laboratory (BRL), construyen la primera computadora digital de la historia a la que denominan ENIAC (Electronic Numerical Integration and Calculador) con la que la computación contemporánea se consolida y se introduce en las empresas -
FORD
DS Halder, de la compañía automovilística Ford de Detroit, acuña el término “automatización” y pone en marcha, una estrategia para ir sustituyendo al ser humano de muchas de las tareas del proceso de fabricación de automóviles -
BRISTOL UNIVERSITY
G Walter, de la Bristol University, presentó el primer robot autónomo electrónico -
W. SHOCKLEY
W Shockley inventa el transistor y hace posible una nueva generación de computadoras mucho más rápidas y pequeñas. -
Period: to
INSTITUTO TECNOLOGICO DE MASSACHUSSETS (MIT)
El lenguaje de programación tipo APT (Automatically Programmed Tooling) fue desarrollado en el MIT -
ELSIE
Construye en Inglaterra el primer robot móvil autónomo de la historia, llamado ELSIE (ElectroLight-Sensitive Internal-External), que podía seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional ni tener dependencia de órdenes externas. -
Period: to
G GOERTZ & D BERGSLAND
Investigan sobre manipuladores mecánicos a control remoto (teleoperación) para el manejo de material radiactivo. -
J DENAVIT & RS HARTENBERG
Utilizan el álgebra matricial para describir y representar la geometría espacial de los elementos de un robot. -
GC DEVOL
Uno de los pioneros de la robótica industrial, patenta en 1956 un controlador que registraba señales eléctricas por medio de magnetos que accionan un dispositivo mecánico -
THE LOGIC THEORIST
A Newell y H Simon postulan en 1956 “The Logic Theorist”, el primer sistema experto, que resuelve algunos problemas matemáticos y permite el diseño de algoritmos funcionales imprescindibles en robótica. -
PATENTE DEL PRIMER ROBOT
Plannet Corporation patenta el primer robot industrial controlado por interruptores de fin de carrera -
UNIMATION
En 1958 es fundada por Engelberger la empresa Unimation -
DECICIONES BINARIAS
CY Lee define en 1959 los programas de decisiones binarias para el desarrollo de automatismos combinatorios -
UNIMATE 8
Pone en marcha el primer robot tipo “Unimate’’8, basado en la transferencia de artículos programados. -
VERSATRAN9
Las empresas American Machine y Foundry Co (AMF) introducen el robot comercial Versatran9 -
GURU DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL M MINSKY
En 1966, el gurú de la inteligencia artificial M Minsky reflexiona sobre la gran dificultad para desarrollar un modelo evolutivo a partir de la genética binaria -
SHAKEY
Es construido en el Standford Research Institute (SRI) el robot móvil Shakey, provisto de sensores táctiles y una cámara de visión -
SRI, STANFORD CART & LA AGENCIA ESPACIAL RUSA
Hasta 1970 todos los robots funcionaban con actuadores hidráulicos pero ese año el SRI construye un manipulador con 6 grados de libertad accionado por motores eléctricos
En 1970 la Universidad de Stanford crea el Stanford Cart, un robot que sigue “visualmente”, de forma autónoma, líneas en el suelo, con opción a control remoto por radio.
En 1970 la agencia espacial rusa consigue un alunizaje por control remoto y exploran la superficie lunar -
ME KAHN Y B ROTH
ME Kahn y B Roth resuelven la dinámica de un brazo para movimiento curvo (loop) utilizando un control de tiempo mínimo tipo bangbang -
AUTOMATAS
Las funciones de comunicación comenzaron a integrarse en los autómatas a partir del año 1973 -
LENGUAJE VAL & BRAZO ROBOTICO STANFORD
Aparece el lenguaje AL, V Scheinman y B Simano unificaron ambos sistemas (VAL)
En 1974 RC Bolles y RP Paul utilizan realimentación visual y de fuerzas demuestran que un brazo robótico Stanford es capaz de montar una bomba de agua -
MICROPROCESADORES
En 1975 la aplicación de microprocesadores en robótica revoluciona este sector, logrando que mejore el tamaño y el precio de los robots -
REMOTE CENTER COMPLIANCE
En 1978 DE Whitney y JL Nevins, del Draper laboratory, investigan el control por fuerza y posición (técnicas sensoriales) y desarrollan el Remote Center Compliance destinado a la última generación de manipulador consiguiendo perfeccionar el montaje de piezas sueltas -
ROBOT SCARA
El robot SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assembly) es desarrollado por la Universidad de Yamanashi y explotado comercialmente para la industria en 1981. -
IBM
IBM introduce el robot de montaje industrial RS-1 que utiliza un brazo constituido por 3 dispositivos de deslizamiento. -
ROBOTS 8
Comienzan a funcionar los Robots 8 que responden a programas gráficos interactivos, preprogramados en una computadora personal y luego cargados en el robot -
HONDA I+D
Honda inicia su programa de I+D en robótica con la consigna de que un robot “debe coexistir y cooperar con los seres humanos, -
ROBOTS EVOLUCIONADOS
D Cliff, I Harvey y P Husbands de la Universidad de Sussex introducen los robots evolucionarios -
INCREMENTO DE ROBOTS INDUSTRIALES
El parque de robots industriales alcanza ya las 700.000 unidades, generando importantes volúmenes de negocio -
ROBOT TUNA & GASTROBOT
Aparece RoboTuna un robot diseñado por D Barrett, del MIT, para el estudio del movimiento de las especies marinas. C Campbell y S Wilkinson fabrican el Gastrobot, un robot autopropulsado por dióxido de carbono obtenido de la digestión de materia orgánica -
P-3
Honda presenta el P-3, un androide de 1,60 m de altura y 130 Kg de peso, capaz de caminar con seguridad sobre dos piernas, imitando la marcha humana -
FURBY
Tiger Electronics lanza, en la campaña de Navidad de 1998, el robot Furby, una mascota mecánica que reacciona ante los cambios del entorno -
DA VINCI SURGICAL SYSTEM
En 1999 surge el robot quirúrgico más avanzado conocido hasta la actualidad, el da Vinci Surgical System -
ASIMO
Honda lanza su última versión de robot androide, el ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility), de 120 cm de altura y 43 Kg de peso, disponible en el mercado -
ZEUS
Se realizó la primera colecistectomía transoceánica con el robot ZEUS, estableciendo un hito en telecirugía -
PRIMER CIRUGIA ABDOMINAL
El equipo de urólogos de la Universidad de California (Los Ángeles -UCLA-) realizó en enero del 2002 la primera cirugía abdominal con el robot Zeus, practicando una pieloplastia en una paciente de 22 años56
