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Period: to
J. de Vaucanson
Construyó muñecas mecánicas que ejecutaban piezas de música. Estas eran de tamaño humano. -
J. Jaquard
Inventó una máquina programable para la urdimbre. La llamo telar. -
H. Maillardet
Construyó una muñeca mecánica que podia hacer dibujos -
Period: to
G.C Devol
El americano desarrolló un dispositivo que registra señales eléctricas por medios magnéticos y era capaz de reproducirlas para accionar un máquina mecánica. -
Teleoperadores
Desarrollo con teleoperadores para trabajos con materiales radioactivos. -
Period: to
MIT
El Instituto Tecnológico de Massachussets, quería demostrar una máquina de control numérico. Finalmente, se desarrolla y se publica el ATP, un lenguaje de programación de piezas. -
C. W. Kenward
El inventor británico solicitó su patente para diseño de robot. -
G.C. Devol
Desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. -
Planet Corporation
Se introdujo el primer robot comercial. Este estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
Devol
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, el cual se basa en la transferencia de artículos programada. Se utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador. Era un robot de transmisión hidráulica. -
Trallfa
La firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
SRI
"Shakey’’, un robot movil desarrollado en Standford Research Institute, estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. -
Standford Arm
En la Standford University se desarrolló un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico. -
Period: to
WAVE
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation. -
Kawasaki
Instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. -
Charles Stark Draper Labs
Desarrollan un dispositivo de Remote Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios . -
T3
El robot de Cincinnati Milacron se programó para realizar operaciones de circulación y taladro de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM. -
PUMA
Se introduce el robot PUMA para tareas de montaje se basa en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
Universidad de Rhode Island
Esta universidad introdujo un sistema robótico de captación de recipientes era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. -
RS-1
Basado en varios años de desarrollo interno, el robot para manejo desarrollado por IBM se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. Este utiliza lenguaje AML. -
Robots 8
La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot. -
KUKA
La empresa Rusa, presenta una nueva versión del brazo robótico en forma de Z. Esta versión ignora el paralelograma tradicional. -
Demaurex
La compañía de Suiza vendió su primera aplicación de envasado robot. Esta fue una instalación de 6 robots de pretzels en bandejas de ampolla. -
RoboTuna
David Barret (MIT) creó este robot para estudiar el movimiento y saber cómo nadan los peces. -
Ajedrez y Fútbol
La computadora Deep Blue de IBM, derrotó al campeón mundial de ajedrez, marcando la historia de la robótica. Por otra parte, surge una iniciativa internacional para lograr realice movimientos autónomos y coordinados para poner jugar Futbol. -
Institute Surgical
Esta maquinaria se convierte en líder mundial de la cirugía asistida por un robot. -
Period: to
ASIMO
ASIMO es un robot japonés que tiene como objetivo imitar el comportamiento humano. Desde la optimización de sus extremidades y capacidades como el reconocimiento de rostros y voces, este androide es un ejemplo de la evolución robótica. -
Exploración a Marte
El MER-B es un robot rover activo en Marte. Y es el segundo de los dos vehículos robóticos exitosamente aterrizados en Marte. -
Snapdragon Rover
Este moderno robot recoge y clasifica objetos con total autonomía. Este le pregunta al usuario donde debe ir el objeto recogido, luego identifica objetos similares y los clasifica de la misma manera pero esta vez sin la necesidad preguntar. -
Geminoid HI-4
El profesor japonés Hiroshi Ishiguro ha estado desarrollando androides con una alta fidelidad respecto al aspecto humano. Su último reto fue un robot de sí mismo, que imitaba sus expresiones faciales y podía reproducir su voz. El propio profesor situaba la docencia o el hacer compañía a personas a distancia como campos en los que tendría una gran utilidad.
