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60 BCE
La primera máquina programable automatizada
Los denominados "autómatas" se hicieron a partir de un contenedor de arena que se libera gradualmente y que se conecta a un eje através de una cuerda. -
Primerpato mecanico con todas las funciones
Jacques de Vaucanson construye un pato mecánico hecho de más de 4,000 partes que podría bofetear, bañarse, beber agua, comer grano, digerirlo y anularlo. -
Maquina textil programable
Joseph Jacquard inventa una máquina textil programable usando
tarjetas perforadas. -
Robot que podia pintar y dibujar.
Esta es una muñeca que podía dibujar paisajes; hecha por Henri Maillardet -
Torno mecánico motorizado
La revolución industrial impulsó el desarrollo de estos agentes
mecánicos, destacando el torno mecánico motorizado de Babbitt -
Primer uso de la palabra robot
La palabra “robot” fue usada por primera vez, por el escritor checo Karel Capek -
Mecanismo programable para pintar con spray
Es un mecanismo programable para pintar con spray; creado por Pollard -
Maquinaria DEVOL
Las primeras patentes aparecieron con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol. -
Primer robot industrial programable
George Devol, fue quién inventó la Robótica Industrial, y patentó un robot manipulador programable quien junto a Joseph F. Engelberger, fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la historia. -
Primer tele manipulador
Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por eléctrica, logrando desarrollar el primer tele manipulador con servo control bilateral -
Primera máquina digital
J. Presper Eckert y John Maulchy construyeron el ENAC en la
Universidad de Pensilvania y la primera máquina digital de propósito general que se desarrolla en el MIT. En 1954 -
Nace la disciplina llamada "INTELIGENCIA ARTIFIAL"
Se combinan las capacidades de percepción y resolución de problemas mediante sensores tactiles con la idea es estudiar los tipos de acciones inteligentes que estos robots son capaces de hacer. -
Se desarrolla el dispositivo Handy-man
Ralph Mosher, ingeniero de General Electric, desarrolla el dispositivo Handy-Man que consiste en dos brazos mecánicos teleoperados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto. -
Se expande el interes y uso de la robótica en diferentes áreas.
La industria nuclear y la industria submarina se comenzaron a interesar por el uso de los tele manipuladores sumandose años después la industria espacial. -
Primer robot "Unimate''
Este robot esta basado en la transferencia de artículos programada por Devol; utilizando los principios de control numérico para el control demanipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
Period: to
Se introducen los sensores para mejorar el funcionamiento de los Robots.
Estos incluian detección de fuerza para bloques de apilamiento, sistema de visión para decisión binaria de presencia de obstáculos en el ambiente y sensores de presión. -
Se empiezan a extender los laboratorios para crear Inteligencia Artificial.
Se abren laboratorios de investigación en inteligencia artificial en el MIT, el SRI (Stanford Research Institute) y en la universidad de Edimburgo, tiempo después los japoneses que anteriormente importaban su tecnología robótica, se sitúan como pioneros del mercado. -
Robot Shakey
Es un robot móvil es desarrollado por SRI capaz de planificar, buscar rutas y mover objetos. Fue colocado en una sala especial con objetos especialmente coloreados, teniemdo un sistema de visión reconocería los objetos y los empujaría según un plan. -
Standford Arm
El "Standford Arm'', es un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico,que se desarrolló en la Standford University. -
Period: to
Primer lenguaje de programación para robots
Se desarrollaron o dos lenguajes, el lenguaje WAVE y el lenguaje VAL siendo comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. -
Robot PUMA
El robot PUMA (Programmable Universal Machine for
Assambly) se creo para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
Sistema robótico de captación
En 1980 un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente -
Primer robot humanoide llamado 'E0'
La empresa Honda comienza a trabajar en su primer robot humanoide llamado 'E0' que luego se llamaria ASIMO. -
Robot HelpMate
Este es el primer robot móvil autónomo utilizado en hospitales. -
Robot Sojourner
El robot Sojourner es el primer rover que aterriza en Marte como parte de la misión Mars Pathfinder en el año 1997 -
Lego Mindstorms
-Lego entra en el mercado de la robótica con su primera versión de Lego Mindstorms. -
Prototipo ASIMO
La empresa Honda presenta ASIMO, siendo este el primer lanzamiento no prototipo de su robot humanoide. -
Primer vehículo aéreo no tripulado
El MQ-1 Predator es el primer vehículo aéreo no tripulado (UAV) equipado con dos misiles Hellfire utilizado por la fuerza Aérea de EE. UU. -
Robot Bigdog
Es una especie de “perro” que se mueve muy rápido y que ha sido diseñado para uso militar y trabajos pesados. -
Robot Atlas
Es un robot humanoide creado por la firma Boston Dynamics, bajo la supervisión del Departamento de Defensa de Estados Unidos que mide un metro ochenta de alto, siendo este un bípedo diseñado para hacer tareas de búsqueda, rescate y hasta trabajos manuales operativos, equipado con dos sistemas de visión, cámaras estéreo y un telémetro láser, que son controlados por un ordenador interno. -
Robot Pepper
Este robot es capaz de transmitir emociones humanas y ha sido creado para ayudar a personas que no están pasando un buen momento, siendo más popular con los niños, especialmente en los hospitales para ayudarlos a transitar una enfermedad. -
Robot Aibo
Se trata de los robots llamados “Aibo” que se asemejan a un cachorro; contando con un eje y cola con más de 20 movimientos y expresiones faciales, con la particularidad de que con el tiempo adoptan una personalidad propia y se adaptan al entorno.