Historia de los Robots

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    1950 - Prueba de Turing

    Alan Turing propone una prueba para determinar si una máquina realmente tiene el poder de pensar por sí mismo. Para pasar la prueba de la máquina debe ser indistinguible de un ser humano durante la conversación. Ha llegado a ser conocida como la "prueba de Turing".
    Raymond Goertz diseñó el primer brazo articulado tele-operada por la Comisión de Energía Atómica. Esto es generalmente considerado como un hito importante en la tecnología force feedback (háptica). (Patente de EE.UU. 2.679.940)
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    1951

    George Devol diseña el primer robot programable y llamado UNIMATE para "Universal Automation" (Patente EE.UU. 2 998 237)
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    1954

    Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no esté en conflicto con la Primera o Segunda Ley.
    Isaac Asimov (1920-1992) el célebre escritor ruso nacionalizado norteamericano es considerado como uno de los principales divulgadores del término robótica y de los robots en general, temática ampliamente desarrollada en sus cuentos cortos y libros de ciencia ficción.
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    1956

    George Devol y Joseph Engelberger formado primera compañía robot del mundo "Unimation", que significa "la automatización universal". Como resultado, Engelberger se ha llamado el "padre de la robótica". Unimation todavía está en producción hoy en día, con los robots a la venta.
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    1957

    La historia cambió el 4 de octubre de 1957, cuando la Unión Soviética lanzó con éxito a Sputnik I. El primer satélite artificial autónomo del mundo, éste fue de 22,8 pulgadas de diámetro y sólo pesaba 183,9 libras.
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    1960

    Uno de los primeros robots industriales operacionales, en América del Norte apareció en la década de 1960 en una fábrica de dulces en Kitchener, Ontario.
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    1961

    La planta Ternstedt en Trenton, Nueva Jersey, que hizo manijas de puertas y ventanas, pomos de cambio de marchas, lámparas y otros accesorios para interiores de automóviles. Obedeciendo paso a paso órdenes almacenadas en un tambor magnético, las 4.000 libras del brazo robot Unimate secuenciaron y se apilaron piezas calientes de metal fundido. instaló el primer robot industrial de GM primer robot industrial del mundo se utiliza en una línea de producción de la GM.
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    1962

    Seis robots Versatran se instalaron por American Machine y Foundry (AMF) en la fábrica de Ford en Canton,EE.UU. Fue nombrado el Versatran de las palabras "transferencia versátil."
    El primer robot cilíndrico, el Versatran del AMF, EE.UU.
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    1965

    GM instaló los primeros robots de soldadura por puntos en su planta de montaje de Lordstown.
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    1969

    Los robots fueron desarrollados para uso interno en 1967 para rociar pintura carretillas durante una escasez de mano de obra noruega.
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    1969

    Los robots Unimation aumentaron la productividad y permitieron más de 90% de las operaciones de soldadura frente a sólo el 20%-40% en las plantas tradicionales, donde la soldadura era una tarea manual, sucia y peligrosa dominada por las grandes plantillas y accesorios.
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    1971

    la asociacion robots japonesa fue establecida.
    esta fue la primera asociacion nacional de robot.La asociacion Robot japon se formo en 1971 como el Industrial Robot una Organizacion de voluntarios.
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    1973

    KUKA mueve el uso de robots Unimate para el desarrollo de sus propios robots. Su robot, el Famulus fue el primer robot que tiene seis ejes impulsados ​​electromecánicamente.
    En primer robot tiene seis ejes accionados electromecánicamente.
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    1973

    El primer robot humanoide a gran escala del mundo.
    Ichiro Kato, de la Universidad de Waseda, desarrolló el primer robot humanoide a gran escala, Wabot-1.
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    1974

    El primer robot industrial, controlado por miniordenador, comercialmente disponible fue desarrollado por Richard Hohn de Cincinnati Milacron Corporation. El robot se llama el T3, La Herramienta Mañana.
    El primer robot industrial miniordenador controlado llega al mercado.
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    1974

    Los primeros robots de soldadura por arco ir a trabajar en Japón.
    El primero, robot industrial controlado por microprocesador totalmente eléctrico, IRB 6 de ASEA, Suecia, fue entregado a una pequeña empresa de ingeniería mecánica en el sur de Suecia.
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    1978

    Máquina universal programable para montaje (Programmable Universal Machine for Assembly - PUMA) fue desarrollado por Unimation / Vicarm, EE.UU., con el apoyo de General Motors.
    Hiroshi Makino, Universidad de Yamanashi, Japón, desarrolló el SCARA-Robot (Selective Compliance Assembly Robot Arm).
    En primer robot de seis ejes con sistema de control propio RE 15 por Reis, Alemania.
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    1981

    Sistemas PAR, EE.UU., presentó su primer pórtico robot industrial.
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    1984

    Adept, EE.UU., presentó el AdeptOne, el primer robot SCARA de accionamiento directo.
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    1985

    KUKA, Alemania, presenta un nuevo brazo del robot en forma de Z, cuyo diseño ignora el paralelogramo tradicional.
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    1987

    La Federación Internacional de Robótica (IFR) se estableció en 1987 en el marco del 17 ª Simposio Internacional de Robótica Industrial ISIR como una organización sin fines de lucro, de las organizaciones de robótica de más de 15 países. La razón fue promover y fortalecer la industria de la robótica en todo el mundo, para proteger sus intereses comerciales, para causar la sensibilización del público acerca de las tecnologías de robótica y para hacer frente a otras cuestiones de interés.
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    1990

    iRobot Corporation fue fundada por Rodney Brooks, Colin Angle y Helen Greiner y produjo los robots domésticos y militares.
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    1992

    Demaurex, Suiza, vendió su primera aplicación de envasado robot Delta de Roland.
    La primera aplicación fue una instalación de referencia de 6 robots de carga pretzels en bandejas de ampolla. Estaba basado en el robot delta desarrollado por Reymond Clavel, Instituto Federal de Tecnología de Lausana (EPFL).
    ABB, Suecia, desarrolló el FlexPicker, picking robot más rápido del mundo basado en el robot delta desarrollado por Reymond Clavel, Instituto Federal de Tecnología de Lausana (EPFL)
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    1996

    RoboTuna:
    Fue creado por David Barrett en el MIT. El robot fue utilizado para estudiar cómo nadan los peces.
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    1997

    Se crea la ROBOCUP:
    Es una iniciativa internacional para promover los avances en Inteligencia Artificial y Robótica, proveyendo un problema estándar para realizar investigación: el fútbol soccer. Para lograr que un grupo de robots sea capaz de jugar al fútbol en forma autónoma, inteligente y coordinada se requiere desarrollar e integrar una amplia gama de técnicas y algoritmos de Inteligencia Artificial.
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    1998

    ABB, Suecia desarrollo el Flexpicker, picking robot mas rapido del mundo basado en el robot delta, desarrollado por Reymond Clavel. Instituto Federal de Tecnologia de Lausana (EPFL).
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    2004

    Motoman (Japón) presenta el mejor sistema de control del robot (NX100), que proporciona el control sincronizado de cuatro robots, hasta 38 ejes.
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    2006

    Comau, Italia, presentó el primer Wireless Teach Pendant (WITP).
    KUKA, Alemania, presenta el primer "robot de peso ligero".
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    2010

    Fanuc, Japón, lanzó el primer "Robot Control de Aprendizaje".
    FANUC’s Learning Vibration Control (LVC) permite que el robot aprenda sus características de vibración para mayores aceleraciones y velocidades. El aprendizaje de control reduce el tiempo de ciclo del movimiento del robot mediante la supresión de la vibración del brazo de robot.
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    2011

    En noviembre de 2011, Honda mostró un ASIMO totalmente renovado con la nueva tecnología de control de comportamiento autónomo. Mayor autonomía, inteligencia mejorada y la habilidad física de adaptarse a las situaciones.
    "El robot humanoide más avanzado actualmente"