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Historia y Evolución de la Robotica

  • Telar de Jaqcuard

    Telar de Jaqcuard
    Joseph M. Jacquard invento un telar que produce el movimiento independiente de hilos de urdimbre para conseguir el dibujo solicitado
  • Muñeca Mecánica

    Muñeca Mecánica
    Henry Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos
  • Musicos Tamaño Humano

    Musicos Tamaño Humano
    Jacques de Vauncansos construyó algunos muñecos músicos de tamaño humano con el objetivo de divertir a las personas
  • Torno Mecanico

    Torno Mecanico
    Durante la revolución industrial en Europa Babbit creo el torno mecánico motivado.
  • Mecanismo para Pintar

    Mecanismo para Pintar
    Otro de los inventos destacados de la revolución industrial; el mecanismo programable para pintar de Pollard y Roselund
  • Dispositivo de Registro de Señales Eléctricas

    Dispositivo de Registro de Señales Eléctricas
    George Devol creo un dispositivo capaz de registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica, invento que luego se uso para traslado de maquinaria
  • Teleoperadores

    Teleoperadores
    Los teleoperadores son manipuladores de control remoto que en su época se utilizaron para manejar materiales reactivos.Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz y Bergsland
  • Maquina de Control Numerico

    Maquina de Control Numerico
    El Instituto Tecnológico de Massachusetts creo una maquina prototipo de control numérico
  • ELSIE

    ELSIE
    Primer robot movil construido en Inglaterra que se limitaba a seguir una fuente de luz, y por eso se le llama Electro Light Sensitive Internal External o ELSIE
  • Automata Universal

    Devol crea el primer robot programable
  • Planet Corporation

    Planet Corporation
    Se introduce al mercado el primer robot comercial de Planet Corporation, el cual era controlado por interruptores de fin de carrera.
  • Unimation Inc.

    Unimation Inc.
    Joseph Engleberger en 1958 crea esta compañía que luego introduce el primer robot industrial que estaba basado en la transferencia de artículos programada de Devol
  • Ford Motors Company

    Ford Motors Company
    En Ford Motors Company se instala un robot de Unimate Inc. para atender una máquina de fundición de troquel.
  • Robot de Pintura por Pulverización

    Robot de Pintura por Pulverización
    La firma noruega Trallfa construye e instala un robot de pintura por pulverización
  • SHACKEY

    SHACKEY
    El Standford Research Institute crea un robot al que llaman SHACKEY que poseía varios sensores como una cámara de visión, sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo
  • Standford Arm

    Standford Arm
    La universidad de Standford se construye el Standford Arm; un pequeño brazo de accionamiento electrico
  • WAVE

    WAVE
    En SRI se desarrollo el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación llamado WAVE
  • Famulus

    Famulus
    KUKA desarrolla el primer robot con seis ejes impulsados electromagneticamente llamado Famulus
  • Wabot- 1

    Wabot- 1
    Ichiro Kato de la Universidad de Waseda desarrolla el primer robot humanoide a gran escala
  • IRB6

    IRB6
    ASEA introduce el primer robot de soldadura por arco denominado IRB6 de accionamiento eléctrico
  • Robot para Soldadura

    Robot para Soldadura
    La empresa Kawasaki instala un robot para estructuras de motocicletas.
  • T3

    T3
    Cincinnati Milacron introdUCE el robot T3 con control por computadora
  • Dispositivo de RCC

    Dispositivo de RCC
    En los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos de desarrolla un dispositivo de Remote Center Compliance para la inserción de piezas en la línea de montaje
  • Operaciones de Robot T3

    Operaciones de Robot T3
    T3, el robot de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones
  • PUMA

    PUMA
    El robot "Programmable Universal Machine for Assambly" o PUMA se introduce para tareas de montaje por Unimation
  • Robot tipo SCARA

    Robot tipo SCARA
    En la Universidad de Yamanashi en Japon se desarrolla un robot para montaje de tipo Selective Compliance Arm for Robotic Assambly o SCARA
  • Sistema de Captación de Recipientes

    Sistema de Captación de Recipientes
    En la Universidad de Rhode Island se muestra un sistema robóticos capaz de captar piezas utilizando la visión de maquina
  • Robot de impulsión Directa

    Robot de impulsión Directa
    En la Universidad de Carnegie Mellon se desarrolla un robot de impulsión directa llamado MELLON que utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales
  • RS-1

    RS-1
    El robot RS-1 para montaje es introducido por IBM, con una estructura de caja que utiliza un brazo constituído por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales y se le introduce el lenguaje AML
  • APAS

    APAS
    El informe de la investigación de un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots llamado APAS, es emitido por Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation
  • Robots 8

    Robots 8
    Operación que permitía que en se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos en una computadora y luego se cargaran en el robot
  • IFR

    IFR
    Se crea La Federación Internacional de la Robotica con el fin de promover y fortalecer la robotica
  • 90's en Adelante

    90's en Adelante
    Se da gran avance y desarrollo de la robotica con robots como SOUJOURNER, el helicóptero CYPHER, el guardia de trafico ANZEN TARO y ASIMO, ENTRE OTROS. Ademas de los robots con inteligencia artificial como Sophia y COG