Breve Historia De La Robótica

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    Primeros Acercamientos

    En Europa se elaboraron muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos creó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.
  • Telar de J. Jaquard

    Telar de J. Jaquard
    Durante la revolución industrial, se crearon por mentes de gran genio, maquínas muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.
  • Muñeca Mecánica

    Muñeca Mecánica
    En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘el programa’ para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Estas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época.
  • G.C Devol - Registro de Señales

    G.C Devol - Registro de Señales
    El inventor americano G.C Devol establece un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar una máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.
  • Teleoperadores

    Teleoperadores
    Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
  • Control Numérico

    Control Numérico
    Una máquina prototipo de control numérico es objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de estudios. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
  • Diseño de Robot

    Diseño de Robot
    El inventor británico C. W. Kenward solicita su patente para el diseño de un robot. Patente británica emitida en 1957. Y el inventor G.C. Devol elabora propuestas para la transferencia de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.
  • Robot Comercial

    Robot Comercial
    Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
  • Transferencia de Articulos

    Transferencia de Articulos
    Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basado en la transferencia de artículos programada de Devol. Utilizaba los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
  • Unimate en Ford Motors

    Unimate en Ford Motors
    Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
  • Robot de Pintura

    Robot de Pintura
    Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
  • Robot Móvil

    Robot Móvil
    Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrolló en SRI (Standford Research Institute); estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles; podía, además, desplazarse por el suelo.
  • Brazo de Robot

    Brazo de Robot
    El “Standford Arm”, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
  • Lenguaje Robot - Programación

    Lenguaje Robot - Programación
    Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
  • Robot LRB6

    Robot LRB6
    ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.
  • Robot Soldador

    Robot Soldador
    Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.
  • Robot T3

    Robot T3
    Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.
  • Robot SIGMA

    Robot SIGMA
    El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.
  • Remote Center Compliance

    Remote Center Compliance
    Un dispositivo de Remote Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se creó en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en Estados Unidos.
  • Operaciones de Taladro

    Operaciones de Taladro
    El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).
  • Robot PUMA

    Robot PUMA
    Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machina for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
  • Robot tipo SCARA

    Robot tipo SCARA
    Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compílanse Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi (Japón) para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.
  • Captación de Recipientes

    Captación de Recipientes
    Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina, el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.
  • Robot Mellon

    Robot Mellon
    Se inventó Mellon, un robot de impulsión directa en la Universidad de Carnegie. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.
  • Robot RS-1

    Robot RS-1
    IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.
  • Sistema de Montaje Programable Adaptable

    Sistema de Montaje Programable Adaptable
    Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp., bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.
  • Robots 8

    Robots 8
    Robots 8. La operación típica de estos sistemas permite que se desarrollen programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal que luego se cargan en el robot.
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