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En 1790, un français, le comte de Sivrac invente le Célérifère. C'est le tout premier "vélo" muni de deux rous mais démuni de direction. Le conducteur propulsait la machine et la freinait avec ses pieds.
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En 1816, un allemand, Karl Friedriche Drais conçiot le tout premier véhicule à deux roues doté d'un système de direction. La draisienne est née. C'est l'amélioration du célérifère avec l'invention de la direction permettant de diriger la machine à l'aide du tout premier guidon. Comme pour le Célérifère, le conducteur propulsait et freinait la machine avec ses pieds.
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