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2017 BCE
Handle
Handle est un robot qui combine la capacité de terrain accidenté des jambes avec l'efficacité des roues. Il utilise bon nombre des mêmes principes de dynamique, d’équilibre et de manipulation mobile que ceux des robots quadrupèdes et bipèdes que nous construisons avec seulement 10 articulations actionnées, il est nettement moins complexe. Les roues sont rapides et efficaces sur les surfaces planes tandis que les jambes peuvent aller presque n'importe où en combinant roues et jambes. -
2015 BCE
Spot
Spot est un robot à quatre pattes conçu pour une utilisation en intérieur et en extérieur. Il a été le résultat d’une nouvelle approche du contrôle de robot dynamique qui permet une véritable autonomie.
Le spot est alimenté électriquement et à commande hydraulique. Il détecte son environnement de terrain accidenté grâce au LIDAR et à la vision stéréo, associé à une série de capteurs intégrés. Il porte une charge utile de 23 kg et fonctionne 45 minutes avec une charge. -
2015 BCE
LS3
La LS3 a été conçue pour aller partout où les Marines et les soldats se rendent à pied.La LS3 a assez de carburant pour une mission de 32 km de 24 heures.Dans un test sur terrain plat, le LS3 supportait plus de 500 kg de charge utile.Le LS3 suit automatiquement son leader en utilisant la vision par ordinateur, de sorte qu'il n'a pas besoin de pilote dédié. Il se déplace également vers des emplacements désignés à l'aide de la détection de terrain, de l'évitement d'obstacles et du GPS. -
2013 BCE
Wildcat
WildCat est le robot quadrupède le plus rapide sur Terre. Il roule à 32 km / h en manœuvrant et en maintenant son équilibre. WildCat utilise une démarche galopante semblable à celle d'un chien ou d'un cheval et se penche dans les virages afin de maintenir la traction et l'équilibre. -
2012 BCE
SandFlea
SandFlea est un petit robot avec 4 roues et une puissante jambe de saut. Il roule comme une voiture sur terrain plat, mais peut sauter 10 m dans les airs pour franchir les obstacles. C'est assez haut pour sauter sur le toit d'une maison,monter un escalier ou dans une fenêtre du deuxième étage.Le robot utilise ses roues comme des gyroscopes pour rester à niveau pendant le vol afin que l'opérateur puisse voir clairement la caméra embarquée et assurer un atterrissage en douceur à 4 roues. -
2007 BCE
RHex
RHex est un robot à six jambes offrant une mobilité remarquable sur les terrains accidentés. Des jambes contrôlées indépendamment produisent des allures spécialisées qui le propulsent sur un terrain accidenté avec une intervention minimale de l'opérateur. RHex parcourt les terrains rocheux, la boue, le sable, la végétation.Son corps scellé permet à RHex de fonctionner pleinement par temps de pluie, dans des conditions boueuses et marécageuses et des ponceaux coulants. -
2005 BCE
Bigdog
BigDog a quatre pattes articulées comme celles des animaux, avec des éléments souples pour absorber les chocs et recycler l’énergie d’une étape à l’autre. BigDog est la taille d'un gros chien ou d'un petit mulet.BigDog fonctionne à 10 km / h, monte des pentes allant jusqu'à 35 degrés, traverse des décombres, monte des sentiers boueux, marche dans la neige et dans l'eau et transporte des charges allant jusqu'à 150 kg. -
Curiosity
Curiosity est l'astromobile de la mission Mars Science Laboratory (MSL) dont l'objectif est l'exploration de la planète Mars. Les objectifs du rover sont de rechercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé, analyser la composition minéralogique, étudier la géologie de la zone explorée et collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète. La durée initiale de la mission est de 687 jours (solaires) terrestres. -
Atlas
Atlas est un robot de type androïde principalement développé par Boston Dynamics, sous financement et surveillance de la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Il mesure 1m50 et est conçu pour diverses tâches de recherche et sauvetage, il a été dévoilé au public le 11 juillet 2013.Le système de commande d'Atlas coordonne les mouvements des bras, du torse et des jambes pour permettre une manipulation mobile du corps entier -
Toyota T-HR3
Le T-HR3 est le fruit des vastes efforts déployés par Toyota pour mettre les technologies de pointe au service des besoins particuliers de la population en matière de mobilité. Le T-HR3 représente une plateforme capable d’aider les humains dans divers contextes, comme à domicile, dans les installations médicales, les chantiers de construction, les zones frappées par des catastrophes naturelles et même l’espace.
