Trobotique

Frise historique sur la robotique

  • Le Canard de Vauscanson

    Le Canard de Vauscanson
    Le Canard de Vaucanson, également appelé le Canard digérant, digérateur ou défécateur, est un canard automates,célèbre tant pour le naturel,la complexité et la diversité de ses mouvements que pour la manière réaliste dont il simule la digestion et la défécation . Cet automate assoit la renommée de Vaucanson et il servait surtout à comprendre le corps des animaux,Vaucanson se fonde sur la théorie de René Descartes,donc pour cet machine là le but est de comprendre la digestion chez les canards;
  • Automates de Hanri Maillardet

    Automates de Hanri Maillardet
    Cet automate est capable d’écrire 3 poèmes en anglais et en français et de faire 4 dessins dont un temple chinois .Il a été crée par les frères Maillardet dont un Henri Maillardet qui au début était passionné de montre . On a découvert que Henri Maillardet l’avait fabriqué car un jour là où il était conservé a était victime d'un incendie ; Quand il fut restauré il écrit : Signé en Henri Maillardet.
    ​​Avant tout Henri Maillardet travaillé dans l'horlogerie et était passionné par les montres .
  • Le chien électrique de Hammond

    Le chien électrique de Hammond
    En 1915, les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur
    qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage
    militaire, afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies
    qui utilisaient des projecteurs la nuit afin de permettre aux avions de pouvoir attaquer la cible sans
    se soucier des tirs d'artillerie qui les empêcherait de survoler la zone.
  • Tortue cybernétique

    Tortue cybernétique
    ​Ces deux tortues étaient nommées Elmer et Elsie , repéraient les sources de lumière de faibles intensités dans les environs et tournaient autour d’elles. Elles pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumière plus vives qui avaient pour effet de les brûle; mais lorsque leurs batteries commençaient à faiblir, elles étaient, au contraire, attirées par une source lumineuse pour y prendre leur énergie
  • Shakey

    Shakey
    Shakey est le premier robot capable de raisoner sur ses actions, Il a été créé à la fin des années 1960 en Californie par SRI International.
    Shakey disposait d'une courte liste d'actions disponibles tel que se déplacer
    d'un lieu à un autre, allumer ou éteindre les lampes, ouvrir et fermer des portes,monter et descendre sur des rampes et pousser devant lui des objets.
    ​Son algorithme de planification, STRIPS était capable de concevoir un plan pour que Shakey les effectue.
  • Unimate

    Unimate
    Unimate est le premier robot industriel. Développés pour les besoins du nucléaire, il est vendu à partir de 1961
    par la société américaine Unimation, créé par George Devol Il est utilisé pour la première fois sur les lignes
    d'assemblage de General Motors. Unimate a été conçu pour que les matériaux nucléaire puisse être utiliser
    sans risque car les humains sont très sensibles aux radiations alors c'est pour cela que ce sont les robots qui manipulent le nucléaire
  • ASIMO

    ASIMO
    ASIMO est un robot de recherche ; il n'est donc pas commercialisé. Néanmoins, il a déjà été prêté pour quelques événements.Aussi il est loué à certaines entreprises comme IBM .Il pèse 48kg et mesure 1,30 m. Son intelligence lui permet d'éviter les obstacles, car il est capable d'anticiper la direction dans laquelle une personne va marcher et adopter un autre chemin aussi vite. ce qui prouve que c'est un robot très récent .Son nom veut dire une jambe aussi .
  • Philae 1.2

    Philae 1.2
    Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale internationale transporté à 510 millions de kilomètres de la
    Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se pose sur la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko
    le 12 novembre 2014, plus de dix ans après avoir quitté la Terre. Il s'agit du premier atterrissage contrôlé sur une comète.
    Cette aterisseur a été lancé le 2 mars 2004 à 7h17 grace au lanceur Ariane 5G+
    Sa mission s'est terminé le 30 septembre 2016
  • CURIOSITY

    CURIOSITY
    Astromobile qui s'est poser sur mars en aout 2012 sa mission est de : rechercher si un environnement favorable a l’apparition de la vie à exister, analyser la composition minéralogique,étudier la géologie de la zone exploré et collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteigne les zones de la planète.