Robotique

Frise historique sur la robotique

  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    C'est un canard mécanique en cuivre doré, capable de boire, de manger, de digérer et même de déféquer. Un mécanisme programmable lui permet également de cancaner et de barboter comme un véritable oiseau aquatique
  • Tortue cybernétique

    Tortue cybernétique
    Les tortues cybernétiques sont des dispositifs automobiles automatiques. Elles sont considérées comme une des premières réalisations contribuant au développement de la cybernétique.
    Elles repéraient les sources de lumière de faible intensité dans les environs et tournaient autour. Elles pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumières trop fortes qui avaient pour effet de les brûler.
    Elles sont vues comme les ancêtres des robots de terrain et des armes dites "intelligentes".
  • Shakey

    Shakey
    Shakey est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions. Il est principalement programmé en Lisp.
    Il est équipé de différents capteurs et peut transporter un objet d'un pièce à l'autre.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 est le premier des deux rovers astromobiles envoyés sur la Lune par l'Union soviétique. Le vaisseau qui a transorté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod 1 a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur la Lune.
  • Asimo

    Asimo
    Les robots Asimo devront pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malade. Ils peuvent aussi effectuer des tâches dangereuses pour les humains.
  • Curiosity

    Curiosity
    Astromobile qui s'est posé sur Mars en août 2012. Sa mission est de rechercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé, analyser la composition minéralogique, étudier la géologie de la zone explorée et collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète.