Image frise

Frise historique sur la robotique

  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    Cette invention est un canard mécanique qui peut boire, manger, digérer les aliments et même déféquer comme un vrai canard. Il peut également cancaner et aller dans l'eau. Ce sont des systèmes mécaniques qui lui permettent de faire toutes ces actions. Ce canard est un véritable progrès dans la robotique, notamment avec sa technique pour avaler les aliments : un soufflet est positionner en bas du cou ce qui va aspirer la nourriture dans un bac pour ensuite être digéré.
  • Automate dessinateur écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur écrivain de Maillardet
    L' automate dessinateur écrivain de Maillardet est capable de dessiner et écrire, en français et anglais. Il possède une mémoire mécanique,c'est la plus grande mémoire mécanique jamais construite (3 poèmes et 4 dessins ). Il peut enchaîner les 7 travaux les uns après les autres. La figure de l'automate est celle d’'un enfant agenouillé sur un genou et tenant un pinceau à la main.
  • Tortues de Bristol

    Tortues de Bristol
    Ce sont deux robots qui se déplacent sur trois roues. Ces tortues ont la taille d'un petit chien. Ce sont les premiers robots électriques mobiles elles se déplaçaient grâce à la lumière. Elles identifiaient les zones où il y avait plus ou moins de lumière. Lorsqu'elles avaient beaucoup de batterie elles allaient à l'ombre, lorsqu'elles en avaient presque plus elles allaient vers la lumière pour se recharger.
  • Shakey

    Shakey
    Shakey est un robot qui permet de transporter un objet d'une pièce à une autre tout en évitant les obstacles. Il est composé d'une caméra, de capteurs pour repérer les objets et d'un télémètre qui permet de mesurer la distance avec les éléments qui l'entourent. Il peut également déplacer des objets. Malgré ses capacités, il lui faut environ une heure pour programmer un mouvement ce qui est très lent et peu pratique.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Premier rover (astromobile) envoyé par l'Union Soviétique sur la Lune. Il y arriva dans la Mer des pluies le 17 septembre 1970. Durant toute sa vie sur la lune, il transmit plus de 20000 images, plus de 200 panoramas et plus de 500 tests sur le sol lunaire avant qu'il soit officiellement inactif le 4 octobre 1971.
  • Asimo

    Asimo
    Les recherches commencent en 1986, et en 2000, 6 modèles expérimentaux sont testés. Ils sont incapables de marcher pour le moment. En 2004, de nouveaux robots Asimo sont inventés et possèdent maintenant une intelligence artificielle. Ils peuvent courir à 3km/h et sont autonomes pour une durée limitée.
  • Philae

    Philae
    Philae est un atterrisseur faisant parti du projet Horizon 2000. Ce projet avait pour but d'emmener Philae sur une comète, la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko.Philae était équipé de nombreux accessoires scientifiques. La mission fut un succès , Philae a foré la comète dans le but d'en apprendre plus sur notre origine. Il pesait 100kg.
  • Curiosity

    Curiosity
    Curiosity est un rover envoyé sur Mars par la Nasa en 2012. Ces robot, conçut grâce à une technologie récente, est chargé de trouver, sur Mars, un environnement favorable au développement de la vie microbienne. Il est capable d'analyser la composition minéralogique, d'étudier la géologie de la zone étudiée et de collecter des données sur la météorologie et les radiations.