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De entre os cavaleiros francos que vieram apoiar o rei de Leão e Castela e o movimento das cruzadas, destacou-se D. Henrique de Borgonha. Como recompensa pelos serviços prestados, Afonso VI concedeu-lhe a sua filha D. Teresa em casamento e doou-lhe um condado que incluía os territórios entre o rio Minho e Coimbra - o Condado Portucalense.
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Em 1128 o exército de D. Afonso Henriques venceu as tropas da sua mãe, na Batalha de S. Mamede ( Guimarães).
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Foi só em 1143 que pôdeser negociado um acordo definitivo de paz, com a intervenção de um representante do papa.
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Em 1179, quando o papa Alexandre III reconheceu Portugal como reino independente na Bula Manifestis Probatum, valorizando o contributo de D. Afonso Henriques na luta contra "os infiéis".
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Só com o seu sucessor, D. Afonso III, é que a religião algarvia foi definitivamente integrada na soberania portuguesa, em 1249.
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As fronteiras com Castela ficaram definidas no reinado de D. Dinis, através do Tratado de Alcanises, em 1297
