Historia de la robótica

Breve historia de la Robótica

  • J. de Vaucanson: Muñecas mecánicas

    J. de Vaucanson: Muñecas mecánicas
    Muñecas mecánicas que tocaban música.
  • J. Jacquard: Telar

    J. Jacquard: Telar
    Máquina programable para la urdimbre.
  • H. Maillardet: Muñeca Dibujante

    H. Maillardet: Muñeca Dibujante
    Muñeca mecánica capaz de realizar dibujos.
  • G.C. Devol: Dispositivo Controlador

    G.C. Devol: Dispositivo Controlador
    Dispositivo controlador para accionar una máquina mecánica.
  • Manipuladores a control remoto

    Manipuladores a control remoto
    Manipuladores a control remoto para materiales radioactivos.
  • Máquina prototipo de control númerico.

    Máquina prototipo de control númerico.
  • C.W. Kenward: Patente para diseño de robot.

    C.W. Kenward: Patente para diseño de robot.
    Solicita patente para el diseño de un robot
  • G.C Devol: Elabora propuestas para la transferencia de articulos programada.

  • Planet Corporation: Se introdujo el primer robot comercial

    Planet Corporation: Se introdujo el primer robot comercial
  • Primer robot "Unimate"

    Primer robot "Unimate"
    Primer robot "Unimate" basado en los articulos de Devol.
  • Ford Motors Company : Instalan primer robot "Unimate"

    Ford Motors Company : Instalan primer robot "Unimate"
  • Trallfa: Robot de pintura por pulverización.

    Trallfa: Robot de pintura por pulverización.
  • SRI: Robot "Shakey"

    SRI: Robot "Shakey"
    Un robot movil llamado "Shakey", equipado con cámara de visión y sensores táctiles.
  • Stanford U: Stanford Arm(Brazo)

    Stanford U:  Stanford Arm(Brazo)
    Pequeño brazo de robot eléctrico.
  • Unimation: Lenguajes de programación de Robots WAVE y VAL

    Unimation: Lenguajes de programación de Robots WAVE y VAL
  • ASEA: Robot Lbr6 de accionamiento eléctrico.

    ASEA: Robot Lbr6 de accionamiento eléctrico.
  • KAWASAKI: Robot para soldar motos.

    KAWASAKI: Robot para soldar motos.
    Instalan un robot para soldadura por arco para motos.
  • C. Milacron: Introdujo el robot T3

    C. Milacron: Introdujo el robot T3
    Introdujo el robot t3 con control por computadora.
  • Olivetti: Robot Sigma

    Olivetti: Robot Sigma
    Se usó en operaciones de montaje.
  • R.C.C: Dispositivo para inserción de piezas.

    R.C.C: Dispositivo para inserción de piezas.
    Un dispositivo para la inserción de piezas en la línea de montaje.
  • C. Milacron: Robot T3 Se adapta para trabajar con aviones.

    C. Milacron: Robot T3 Se adapta para trabajar con aviones.
    Robot T3 se adapta y programa para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones.
  • General Motors: Se introduce el robot PUMA

    General Motors: Se introduce el robot PUMA
    Se introduce el robot PUMA para tareas de montaje.
  • U. Yamanashi: Desarrollo del Robot tipi SCARA para montaje.

    U. Yamanashi: Desarrollo del Robot tipi SCARA para montaje.
  • U. Rhode Island: Sistema robótico de captación de recipientes

    U. Rhode Island: Sistema robótico de captación de recipientes
  • U de Camegie: Se inventó "Mellon", Robot de impulsión directa.

    U de Camegie: Se inventó "Mellon", Robot de impulsión directa.
  • IBM: Introdujo el robot RS-1 para montaje.

    IBM: Introdujo el robot RS-1 para montaje.
  • Westinghouse Corp: Informe sobre APAS

    Informe sobre un Sistema de montaje programable-adaptable (APAS)
  • Robot 8

    Robot 8
    Se desarrollan programas de robots usando gráficos interactivos en una PC