BLOQUE 4: CONTROL Y ROBÓTICA

  • Introducción sistemas automáticos.

  • Mecanismos,Automatismos y Robots.

  • Kahoot

  • Period: to

    UD 7. Dispositivos de control y robótica

  • Elementos de un sistema de control, sistemas en lazo abierto y lazo cerrado

  • Problemas de sistemas en lazo abierto y lazo cerrado

  • Test de los componentes de un robot.

  • Los robots. Definiciones y tipos.

  • Entrega problemas de sistemas en lazo abierto y lazo cerrado

  • Componentes de un robot. Sensores, unidad central, actuadores, estructura y mecanismos.

  • Period: to

    2 sesiones

  • Diseño y construcción de un robot o un automatismo sencillo mediante kits caseros o comerciales en grupos de trabajo.

  • Period: to

    4 sesiones

  • Placa microcontroladora arduino.

  • Period: to

    UD 8. Lenguajes de programación y control

  • Control por ordenador del robot diseñado.

  • Period: to

    5 sesiones