-
Shakey a été développé en 1960 environ, sous la direction de Charles Rosen, directeur de l'Artificial Intelligence Center (en) de SRI International. Y ont également participé Nils Nilsson, Alfred Brain, Sven Wahlstrom, Bertram Raphael2, Richard O. Duda (en), Peter E. Hart, Richard Fikes (en), Richard Waldinger (en), Thomas Garvey, Jay Tenenbaum, Helen Chan Wolf et Michael Wilber. Le projet était financé par la DARPA. -
Shakey à été crée en 1967.
Il utilise une énergie électrique.
Il a pour tête une grande caméra qui peut tourner et s'incliner et son corps est constitué par un immense ordinateur reposant sur une plate-forme à trois roulette. Si Shakey parvient à se mouvoir par lui-même, c'est avec une exaspérante lenteur (il lui faut une bonne heure de calcul avant d'opérer un mouvement).