-
Va formular el model heliocèntric, encara que no va ser recolzat perquè la idea que la Terra era el centre de l'univers era encara una veritat inqüestionable. -
Va agafar la idea d'Artisarc de Samos sobre el model heliocèntric i va escriure obres on l'explicava amb més detall. També va descobrir que la Terra feia un gir sobre ella mateixa una vegada al dia. -
Va formular amb exactitud les lleis del moviment planetari, exactament dos, una que explicava el moviment de translació dels planetes en forma el·líptica, i una altra que explicava que el Sol era el centre d'aquest moviment. -
Va descobrir les quatre llunes que giraven al voltant de Júpiter, i més tard, gràcies a la perfecció del seu telescopi, va representar-les, ja que el va millorar ampliant el seu camp de visió fins a sis cops sense deformar els objectes reflectits. -
Va descobrir com funcionava la força de la gravetat, i va explicar el moviment dels planetes a causa d'aquesta.