-
Formulada pels filòsofs grecs Aristòtil, Ptolomeu, Eudox i Hiparc, consistia, com el seu nom indica, en dues esferes. A la de la Terra s’acumulava la imperfecció, mentre que a la dels estels només eren possibles els moviments “perfectes”, circulars i a velocitat constant.
-
-
Ideada per l'àstronom Nicolau Copèrnic, aquesta teoria situa al Sol com al centre de l'Univers, i tots els astres i planetes (la Terra inclosa), giren al seu voltant.
-
Aquest model mixt intentava explicar les fases de Venus i les grans variacions de distància que s'observen als planetes, però deixant la Terra al mig.
-
Aquest científic va observar que la Lluna no era un cos perfecte i que al voltant de Júpiter hi giraven petits astres, fets que contradeien les anteriors teories.
-
Kepler va dir que les òrbites que seguien els planetes no eren circulars, sinó elíptiques. També va dir que quan més s'apropaven els planetes al Sol, més ràpid avançaven. També li va a afegir a cada planeta una música propia.
-
Aquest científic va establir les lleis de la gravetat, però també va corregir el model de Kepler, el qual tenia unes òrbites massa elíptiques.