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En Egipto, 3000 años antes de nuestra era ya se usaba el famoso sistema decimal. En el papiro Rhind se nos muestra que se usaron símbolos derivados de jeroglíficos.
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Hay evidencia que el sistema sexagesimal desarrollado por los babilonios ya era usado en los comercios en el año 1950 A.C
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La numeración Romana parece tener su origen en la Etrusca. Perfeccionada antes del inicio de nuestra era. Al extenderse con el Imperio Romano, fue adoptada en Europa
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El sistema actual recién fue introducido en Europa en el siglo XII, que demoró ser aceptado. Las cifras se escribían deletreadas como palabras. Su origen a pesar de que Bonacci lo llamó el sistema Árabe llegó de la India.
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Leonardo Bonacci introdujo en el año 1202 el sistema árabe (hecho en España, por los árabes) en su libro Liber Abaci.