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La primera aparición conocida del dibujo técnico se encuentra en un dibujo de construcción que aparece en la estatua llamada el arquitecto que representa al gobernador sumerio Gudea
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Data el papiro de Ahmes, redacto en un papiro una exposición de contenido geométrico dividida en cinco partes, la aritmética, la estereotomía, la geometría y el calculo de pirámides.
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Se encuentra a Tales, filosofo griego nacido en mileto, fundador de la filosofía griega, considerado como uno de los siete sabios de Grecia.
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Tales introdujo la geometría en Grecia,ciencia que se aprendió en Egipto, sus conocimientos sirvieron para descubrir propiedades geométricas.
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Encontramos a Euclides, matemático griego, su principal obra de elementos de dibujo y geometría.
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Arquimesas, notable matemático e inventor griego, que escribió obras sobre geometría plana y del espacio, aritmética y mecánica.
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Leonardo da Vinci, tuvo gran influencia con sus dibujos de ingeniería, el conoció el valor de la ilustración para completar los dibujos de varias vistas.