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El primer ejemplo de dibujo técnico que se conoce en la historia del dibujo, son los planos esquemáticos de un edificio, esculpidos en la estatua del rey sumerio Gudea de Lagash
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El papiro de Ahmes contiene trazados geométricos y el cálculo de pirámides.
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Hizo un tratado de geometría de 13 volúmenes, donde incluye la geometría plana, magnitudes inconmensurables y la geometría del espacio.
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El primer documento sobre la aplicación de dibujo perteneció al arquitecto romano Vitrubio.
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Escribió obras sobre geometría plana y espacial, aritmética y mecánica. Inventó formas para medir el área de las figuras curvas, la superficie y el volumen.
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Durante el Renacimiento, las representaciones técnicas se consolidan, como en el caso de los trabajos del arquitecto Brunelleschi, o los dibujos de Leonardo da Vinci, entre otros.
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La revolución industrial y la máquina de vapor produjeron un interés por el dibujo de máquinas diferenciándose del dibujo de arquitectura. Anteriormente el dibujo de máquinas y piezas era similar al dibujo de la arquitectura.
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Esta rama de la geometría permite representar sobre una superficie plana, objetos tridimensionales. El método inventado por Monge fue el sistema diédrico.
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En 1822 publicó su libro sobre geometría proyectiva, de forma que una serie de problemas difícilmente resolubles por la antigua geometría de las formas eran ahora fácilmente resueltos aplicando los nuevos métodos.
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El Sketchpad fue el primer programa informático que permitió la manipulación directa de objetos gráficos, pionero en la interacción persona-ordenador y predecesor de los programas de diseño asistido por ordenador.
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en la actualidad existen software muy desarrollados como autoCAD y solidworks los dos son diseñares de dibujo asistido.
