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El hombre primitivo, tenía conocimiento de algunas figuras geométricas, sobre todo la del triángulo, el cual utilizaba en sus herramientas de caza.
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Los Egipcios tenían conocimientos muy avanzados en geometría, especialmente en el estudio de los triángulos, no existe documento alguno, pero su notable conocimientos en la construcción de las pirámides hace evidencia.
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Es el testimonio escrito sobre el estudio de los triángulos, analizando el área de estos, constituye una gran relevancia en la historia mundial de las matemáticas.
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Si bien este concepto ya era conocido por los babilónicos de la India desde hace mucho tiempo, fueron los pitagóricos los primeros que enunciaron una explicación formal.
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En el libro 1 de sus elementos, Euclides enuncio la propiedad de la suma de los ángulos de un triángulo.
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Introdujo en las matemáticas el concepto moderno de funciones trigonométricas.