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Los babilonios y los egipcios (hace más de 3000 años) fueron los primeros en utilizar los ángulos de un triángulo y las razones trigonométricas para efectuar medidas en agricultura y para construir pirámides. Posteriormente se desarrolló más con el estudio de la astronomía mediante la predicción de las rutas y posiciones de los cuerpos celestes y para mejorar la exactitud en la navegación y en el cálculo del tiempo y los calendarios.
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Los Egipcios establecieron la medida de los ángulos en grados, minutos y segundos.
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Con Pitagoras se establece la geometría elemental, y el teorema de Pitagoras
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Con Pitagoras se establece la geometría elemental, y el teorema de Pitagoras