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El surgimiento de la matemática en la historia humana está estrechamente relacionado con el desarrollo del concepto de número, proceso que ocurrió de manera muy gradual en las comunidades humanas primitivas. Así, los números más allá de dos o tres, no tenían nombre, de modo que utilizaban alguna expresión equivalente a "muchos" para referirse a un conjunto mayor
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Es una de las ciencias más antiguas. Inicialmente, constituía un cuerpo de conocimientos prácticos en relación con las longitudes, áreas y volúmenes.
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Es en el Renacimiento cuando las nuevas necesidades de representación del arte y de la técnica empujan a ciertos humanistas a estudiar propiedades geométricas para obtener nuevos instrumentos que les permitan representar la realidad. Aquí se enmarca la figura del matemático y arquitecto Luca Pacioli, de Leonardo da Vinci
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La aparición de la Geometría Analítica trajo consigo una nueva forma de entender la Geometría. El nuevo método, algebraico, sustituyó al antiguo, el sintético, consistente en establecer unos axiomas y unas definiciones y deducir de ellos los teoremas.
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El nuevo método analiza la geometría utilizando ecuaciones algebraicas. Se cambia la regla y compás clásicos por expresiones numéricas que se pueden representar mediante coordenadas cartesianas.Existe una cierta controversia (aun hoy) sobre la verdadera paternidad de este método. Lo único cierto es que se publica por primera vez como "Geometría Analítica"
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Durante los siguientes siglos la Matemática comienza nuevos caminos de la mano de hindúes y árabes en Trigonometría y Álgebra, aunque relacionadas con la Astronomía y la Astrología; pero en geometría apenas hay nuevas aportaciones. En Occidente, a pesar de que la Geometría es una de las siete Artes liberales , las escuelas y universidades se limitan a enseñar los "Elementos", y no hay aportaciones.
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La geometría en el antiguo Egipto estaba muy desarrollada, la habían enseñado a los griegos; aunque lo único que ha perdurado son algunas fórmulas o, mejor dicho, algoritmos expresados en forma de "receta" para calcular volúmenes, áreas y longitudes
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Se dice que finalizo en 1496 como la medida del tamaño de los campos o el trazado de ángulos rectos para las esquinas de los edificios y floreció en el Antiguo Egipto, Sumeria y Babilonia, fue refinado y sistematizado por los griegos.