-
El Dr.Calcius introdueix per primer cop al segle XVI la idea de que els pacients malalts siguin acompanyats per gossos
-
Al 1792 es publica el primer informe sobre l'eficacia dels animals a l'hora de tractar malalts mentals, obtenint resultats molt positius
-
El 1944 a l’Hospital per a Convalescents de la Força Àrea de l’exèrcit de Pawling, a Nova York, els veterans de guerra rebien teràpies amb gossos per a tractar l’estrès Posttraumàtic
-
Al 1947, el Dr. Samuel B. Ross va fundar una granja de reeducació infantil, a prop de Nova York, oferint asistencia en trastorns de comportament en joves.
-
Al 1953, el psicòleg Boris Levinson fa aparèixer la terminologia: Teràpia Animal. Erling Stordahl (músic cec) al 1966 funda el centre Beitostolen a Noruega per atendre a persones amb discapacitat amb ajuda de la zooteràpia.
-
Les persones discapacitades visualment són assistides amb l'ajuda de gossos gràcies al projecte pioner d'Erling Stordahl
-
Al 1974 es dona el primer programa de rehabilitació de presos amb animals a Ohio.
-
Al 1975, Elisabeth Svendsen inicia una organització al Regne Unit dedicada a la teràpia amb ases per a nens amb necessitats especials.
-
Al 1977, Leo Bustad funda la Fundació Delta que investiga les capacitats animals que poden ajudar en l’àmbit mèdic.