Histoire de la robotique

  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    Le canard de Vaucanson est un automate mécanique de cuivre doré. Cet automate reproduit le système de digestion d'un véritable canard et peut donc manger, boire, digérer et même déféquer ; tout cela grâce à un ingénieux système de tuyauterie et de soufflets.
    Son inventeur est un ingénieur grenoblois, Jacques de Vaucanson. Démonstration : https://www.youtube.com/watch?v=9KiDQLb33gg
  • Automate dessinateur-écrivain de Maillardet Robot

    Automate dessinateur-écrivain de Maillardet Robot
    C'est un automate androïde dessinateur-écrivain créé en 1800 par Henri Maillardet, mécanicien-horloger suisse.
    Cet automate ainsi que l'écrivain des Jaquet-Droz, fut à l'origine du film "Hugo Cabret" et d'ailleurs on reconnaît dans le dos de l'automate du film le disque de programmation composé de taquets interchangeables permettant à l'automate écrivain des Jaquet-Droz de composer ses petites phrases. Démonstration : https://www.youtube.com/watch?v=lwkkDfs-RKg
  • Le chien électrique de Hammond

    Le chien électrique de Hammond
    Il s'agit d'un chien électrique équipé d'un capteur pour le faire se diriger vers la lumière. Il est équipé d'un organe sensoriel recueillant des informations de l'extérieur et a donc la capacité d'influencer son comportement en fonction de ces informations. Il se distingue ainsi d'un simple automate et est assimilable aux futurs robots.
    Il a été créé par Hammond et Mesner en 1915, à des fin militaires, le but étaient de détruire les batteries anti aériennes de l’ennemies.
  • Tortues cybernétiques

    Tortues cybernétiques
    Les tortues cybernétiques sont des "dispostifs automobiles automatiques" mises au point par un neurophysiologiste. Elles sont considérées comme étant les ancêtres des robots actuels, car elles sont les premiers robots électroniques autonomes. Ces robots étaient capable d'apprentissage grâce à l'acquisition de réflexes conditionnés. Démonstration : https://www.youtube.com/watch?v=lLULRlmXkKo
  • Unimate

    Unimate
    Unimate est le premier robot industriel. Il est l'invention de George Devol et Joseph Engelberger et voit le jour officiellement en 1954 mais est commercialisé en 1961 par la société Unimate. Il s'agit d'un bras articulé capable de transféré un objet à un autre endroit. Bulletin d'information d'époque sur Unimate : https://www.youtube.com/watch?v=hxsWeVtb-JQ
  • Shakey

    Shakey
    Il est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions : il disposait d'une courte liste d'actions disponibles comme se déplacer d'un lieu à un autre ou ouvrir et fermer des portes. Il utilise une énergie électrique. Il est constitué d'un immense ordinateur reposant sur une plate forme à 3 roulettes. Son nom, Shakey, signifie "qui tremble"
    Ses créateurs sont Charles Rosen, Nils J.Nilsson et Bertam Raphaël. Vidéo démonstration : https://www.youtube.com/watch?v=GmU7SimFkpU
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    C'est une création de l'union soviétique, un véhicule lunaire de forme tubulaire propulsé par huit roues motrices.
    Il s'agit du premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod ainsi que du premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. Bulletin d'information d'époque sur Lunokhod 1 : https://www.youtube.com/watch?v=WedOVr1cBJw
  • Asimo

    Asimo
    Asimo est le "premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique". Il peut se déplacer comme un humain ou encore porter et déplacer des objets.
    Il a été développé par Honda. C'est un robot de recherche non commercialisé. "L'objectif pour les constructeurs est, à terme, de créer un robot humanoïde véritablement utilisable, en plus de l'assistance aux personnes." Il est présenté au public en novembre 2000. Démonstration : https://www.youtube.com/watch?v=PAsBQ2aQ6EQ
  • Philae 1.2

    Philae 1.2
    C'est l'Agence Spatiale Européenne qui commande Philae 1.2 en 2004.
    Il s'agit d'un atterrisseur , il se présente sous la forme d'un cylindre polygonal d'un mètre de diamètre pour 80 cm de haut et d'une masse équivalent à 97,9 kg. Sa structure est en fibre de carbone.
    Son but était d'étudier la comète 67P /tchourioumov-Guérassimenko. Il effectue le premier atterrissage contrôlé sur un noyau cométaire. Vidéo de l'atterrissage : https://www.youtube.com/watch?v=PSHaKUhwDEU
  • Curiosity

    Curiosity
    Curiosity est un astromobile qui a pour mission de chercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé, analyser la composition minéralogique, étudier la géologie de la zone explorée et de collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète.
    Développé par la NASA ; son lancement a eu lieu le 26 novembre 2011 et il s'est posé sur Mars le 6 août 2012. Animation montrant la mission : https://www.youtube.com/watch?v=gwinFP8_qIM