L'EVOLUTION DES ROBOTS

le chevalier de Leonard de Vinci

1495

Le premier robot humanoïde est probablement du à Léonard De Vinci, qui présenta en 1495 un chevalier en armure capable de se tenir debout, s’asseoir, relever sa visière, ouvrir et fermer la mâchoire ou encore tourner la tête et bouger ses bras. Ce robot aurait été conçu à l'occasion de festivités organisées à la cour ducale de Milan par Ludovic Sforza, le commanditaire de La Cène.
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L'AUTOMATE LION DE LEONARD DE VINCI

1515

Léonard de Vinci aurait aussi construit un automate de lion, présenté à la cour de François Ier en 1515. Une réplique à été reconstituée en 2010 à partir de bribes d’informations
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LE CANARD DE VAUCANSON

1739

Le Canard de Vaucanson, également appelé le Canard digérant, ou défécateur, est un canard automatique, créé par Jacques de Vaucanson vers 1734 et présenté au public en 1739, célèbre tant pour le naturel, la complexité et la diversité de ses mouvements que pour la manière réaliste dont il simule la digestion et la défécation. Il fut malheureusement détruit dans un incendie au milieu du XIXème siècle et il n’en reste que des photographies
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L'AUTOMATE ECRIVAIN DE HENRI MAILLARDET

1805

En 1805, Henri Maillardet construisit un automate à ressorts capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la fois en français et en anglais. Le mouvement de la main est produit par une série de cames situés à la base de l'automate, produisant les mouvements nécessaires à la réalisation de quatre dessins et de trois textes.
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LE CHIEN ÉLECTRIQUE DE HAMMOND ET MIESSNER

1915

En 1915, les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses.
Ce «chien» adapte son comportement en fonction des informations qu'il perçoit dans son environnement.
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les tortue cybernétiques de Walter

1947

Les tortues Elmer et Elsie repéraient les sources de lumière de faible intensité dans et tournaient autour d'elles. Elles pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumière plus vives
qui les brulaient, mais lorsque leurs batteries commençaient à faiblir, elles étaient, au contraire, attirées par une source lumineuse pour y puiser leur énergie. Les " tortues " de Bristol sont des dispositifs automobiles automatiques, inventés par William Grey Walter
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Shakey Le Robot

1960

1960 Shakey le robot est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions. Il a été créé à la fin des années 1960 en Californie par SRI International avec le soutien de la DARPA. En 2004, il a été nommé au Robot Hall of Fame
Shakey disposait d'une courte liste d'actions disponibles (il pouvait se déplacer d'un lieu à un autre, allumer ou éteindre les lampes, ouvrir et fermer des portes, monter et descendre sur des rampes et pousser devant lui des objets
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Unimate

1961

Unimate a été le premier robot industriel créé par George Devol en 1961.Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. , Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors à l'usine Inland Fisher Guide au New Jersey , en 1961. La machine se chargeait de transporter des pièces moulées sous pression à partir d'une chaîne de montage et de les souder sur des carrosseries d'automobiles.
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Lunokhod 1

Nov 17, 1970

Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles)et surtout le premier robot dans l'espace envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. en 1969Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. il s'est posé sur la lune le 17 Novembre 1970
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le 1 er robot humanoïde: Wabot 1

1973

Wabot-1 est le nom du tout premier robot à marche bipède. Il fut créé par l'université Waseda (Japon) en 1973 . Son nom vient de la contraction de Waseda et Robot.. Il peut marcher (activité malgré tout très limitée), et saisir des objets. Il est alimenté par des capteurs solaires. Il est doué de la vision, peut manipuler des objets, et est même capable de débuter une conversation en japonais. Son apparence humanoïde est encore approximative.
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Da vinci, le 1er robot chirurgical

1995

Une table d'opération surmontée des bras d'un Da Vinci.
Un Da Vinci est un robot médical, et plus précisément une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations, principalement au niveau de l'abdomen mis au point en 1995 .En 2000, l'équipe du professeur Abbou, de l'hôpital Henri-Mondor, dans la région parisienne, réalise la première prostatectomie robot-assistée mondiale à l'aide d'un robot Da Vinci .Le 1er décembre 2015 : , la première ablation du sein au monde est effectuée

Asimo

2000

Asimo est un robot humanoïde développé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique[courir]À terme, les robots ASIMO devront pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades. Ils pourront aussi effectuer des tâches dangereuses pour les humains.ASIMO est un robot de recherche ; il n'est donc pas commercialisé.

6 eme version de Asimo[version 2014]

2014

Dans la sixième version d'ASIMO 2014, , peut marcher à reculons ainsi que de courir à la vitesse de 9 km/h. Le robot est doté de nouvelles mains extrêmement souples qui lui permettent de tenir un objet sans trop forcer ni casser, même si l'objet est extrêmement fragile. La reconnaissance faciale a été grandement améliorée, il sera capable de scanner un grand nombre de visages.
Caractéristiques techniques:
Hauteur 130 cm;Masse 48 kg;Vitesse 9 km/h;Degrés de liberté de mouvement 57

Sophia ,le 1er robot citoyen

Oct 25, 2017

Le 25 octobre 2017, Sophia est le premier robot à avoir une nationalité avec l'obtention de la nationalité saoudienne. Cela a suscité la controverse, car il n'est pas évident de savoir si cela implique que Sophia peut voter ou se marier, ou si un arrêt délibéré du système peut être considéré comme un meurtre.