Frise historique sur la robotique

  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    Le canard de Vaucanson est un canard automate conçu par Jacques de Vaucanson vers les années 1734. Il a été présenté au public en 1739 et consiste à réaliser de manière réaliste la digestion et la défécation d'un canard. Il impressionne énormément le public et le canard automate de vient vite un symbole scientifique des lumières. Vaucanson a construit le canard de Vaucanson en essayant d'imiter le vivant pour essayer de comprendre le fonctionnement de la digestion des canards.
  • Automate d'Henri Maillardet

    Automate d'Henri Maillardet
    L'automate d'Henri Maillardet est un automate capable d'écrire et de dessiner. Elle pouvait également écrire des poèmes en français et en anglais. Elle était contrôlé par un système de cames ce qui lui permettait de faire les mouvements nécessaire pour dessiner et écrire. Elle est composée de laiton, de bois, d'acier et de tissu et le mécanisme était très avancé pour l'époque.
  • Le chien électrique de Hammond

    Le chien électrique de Hammond
    En 1915, les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, les missiles équipés de ce système peuvent ainsi attaquer pendant la nuit en suivant des projecteurs de nuit. Ce « chien » adapte son comportement en fonction des informations qu'il perçoit dans son environnement. Hammond et Miessner se sont inspirés des travaux du biologiste jacques Loeb.
  • Tortue cybernétique

    Tortue cybernétique
    La tortue cybernétique, aussi appelé "tortue" de Bristol, on été inventé par William Grey Walter dans les années 50. L'une des tortues s'appelait Elmer et l'autre Elsie. Elles avaient été conçues pour détecter une faible intensité de lumière et tourner autour. Elles pouvaient également contourner des obstacles ainsi que les lumière qui était trop puissante. Lorsqu'elles n'avaient plus beaucoup de batterie elles se rapprochaient de puissantes sources de lumières afin de recharger leurs batteries.
  • Shakey

    Shakey
    En 1915, les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, les missiles équipés de ce système peuvent ainsi attaquer pendant la nuit en suivant des projecteurs de nuit. Ce « chien » adapte son comportement en fonction des informations qu'il perçoit dans son environnement. Hammond et Miessner se sont inspirés des travaux du biologiste jacques Loeb.
  • Unimate

    Unimate
    Unimate est le premier robot à avoir été installé dans une usine. Ce robot est installé dans des usines de la société américaine General Motors. Il est l'évolution des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Ce bras à six axes peut soulever jusqu'à 150kg. Ce robot est l'ancêtre des robots industriels Il est commercialisé depuis 1961.
  • Asimo

    Asimo
    Le robot Asimo a été conçu par l'entreprise Honda en 1986. C'est un robot humanoïde conçu pour des recherches. Il est capable de marcher, courir, sauter, servir de l'eau... . Asimo est capable de modifier sa trajectoire tout en marchant, sans s'arrêter. Il peut également reconnaitre les visages, monter les escaliers, comprendre la parole humaine. La dernière version peut utiliser tous ses doigts. A l'avenir il pourra aider les personnes âgée ainsi que effectuer des missions dangereuses.
  • Philaey 1.2

    Philaey 1.2
    En 1915, les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, les missiles équipés de ce système peuvent ainsi attaquer pendant la nuit en suivant des projecteurs de nuit. Ce « chien » adapte son comportement en fonction des informations qu'il perçoit dans son environnement. Hammond et Miessner se sont inspirés des travaux du biologiste jacques Loeb.
  • Curiosity.

    Curiosity.
    Curiosity est une astromobile déployée par Aeolis Palus sur Mars en août 2012 via la mission Mars Science Laboratory.
    C'est une astromobile particulièrement imposante avec un poids de près d'une tonne.
    Un des principaux instruments embarqué par Curiosity est la caméra "ChemCam" , en partie conçue et fabriquée en France par l'IRAP.