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Fue un filósofo, escritor y pedagogo colombiano célebre especialmente en el campo de la filosofía a la cual dedicó toda su vida profesional
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Una de las materias a la que el filósofo dedicaría sus estudios fue la de economía política, centrada en el contexto latinoamericano, sobre la cual daría sus primeras conferencias a partir de 1963.
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Comentarios a la “Introducción general a la crítica de la economía política” de Carlos Marx. Editorial Universidad de Antioquia. Medellín.
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Conferencias de economía política latinoamericana. Editorial Universidad Libre. Bogotá.
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Como profesor, se inicia en las cátedras de derecho y filosofía en 1968 en la Universidad Nacional y en la Universidad Libre (Colombia)
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Un año más tarde, la Universidad Santiago de Cali lo contrata en 1969 como profesor, y finalmente como vicerrector académico.
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Zuleta no destacaría solo como profesor, sino también como investigador al participar en diferentes capítulos de trabajo dentro de áreas sociales, económicas y pedagógicas dentro de los centros que fueron testigos de su discurrir profesional.
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La tierra en Colombia. Editorial Oveja Negra. Bogotá.
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Conferencias sobre historia económica de Colombia. Ediciones Tiempo Crítico
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Comentarios a la “Introducción general a la crítica de la economía política” de Carlos Marx. Editorial La Carreta. Colombia.
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Lógica y crítica. Facultad de Humanidades, Universidad del Valle. Cali.
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Thomas Mann, la montaña mágica y la llanura prosaica. Colección Autores Nacionales. Biblioteca Colombiana de Cultura.
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Teoría de Freud al final de su vida. Editorial Latina
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Comentarios a “Así habló Zaratustra” de Nietzsche. Facultad de Humanidades.
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Elogio de la Dificultad. Universidad del Valle.
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Experiencia y Verdad en Freud Revista Laberintos, Popayán, Conferencia en la Universidad del Cauca
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Arte y Filosofía. Colección Quipus. Editorial Percepción. Medellín.
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La poesía de Luis Carlos López. Colección Metáfora. Editorial Percepción. Medellín.
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La Rebelión de un Burgués: Estanislao Zuleta, su vida. Jorge Vallejo Morillo. Editorial Norma. Bogotá
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La Universidad del Valle le concedió en 1980 el Doctorado Honoris Causa en psicología y fue allí, en la ceremonia de entrega, en donde leyó uno de los tratados más célebres del pensamiento colombiano contemporáneo: Elogio de la Dificultad.