-
Va plantejar que els planetes podien orbitar al voltant del Sol i aquest alhora fer-ho al voltant de la Terra i va tractar de calcular la mida de la Terra i la seva distància respecte a la Lluna i al Sol i va concloure que aquest era sis o set vegades més gran que el nostre planeta, i molt més voluminós. -
Va presentar la idea que la Terra girava sobre el seu eix una vegada al dia. A més, donava una explicació senzilla a la retrogradació dels planetes. -
Va desenvolupar les fórmules per predir la posició dels planetes amb resultats notables (a excepció de Mercuri). -
Va contribuir a la ciència millorant el telescopi i amb això va aconseguir veure les llunes de Júpiter, donant un cop dur al model geocèntric. -
Va desenvolupar la llei de la gravitació universal i va descobrir les tres lleis de moviment.