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Em 1914 nasce o Esporte Clube Taubaté
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No dia 25 de Dezembro de 1914 foi quando o Taubaté realizou seu primeiro jogo contra a Associação Atlética das Palmeiras, que derrotou o time Taubateano por 6 x 1.
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Em 1919 o Esporte Clube Taubaté conquistou o seu primeiro título: O Campeonato Paulista do Interior.
Na primeira fase derrotou o time de Caçapava por 9 x 1. Na semifinal vence o Brasil, de Santos, por 3 x 1 e na final venceu
o Comercial Futebol Clube de Ribeirão Preto por 3 x 1, levando o grande título. -
A década de 20 foi marcada por conta das dificuldades financeiras dos clubes paulistas, porém o Taubaté participou efetivamente em vários campeonatos.
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1930 foi o ano em que o Esporte Clube Taubaté sofreu com a falta de campeonatos e a desmotivação por parte dos torcedores.
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Em 1940 com a volta dos campeonatos regionais, o Alvi-Azul teve boas colocações nos torneios em que participou.
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Após desrespeitar uma regra da secretaria de esportes o burrão acabou perdendo título de 1950.
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O nome "Burro da Central" passou a existir no final do campeonato de 54. O apelido foi atribuído pelo jornalista Thomaz Mazzoni do jornal "A Gazeta Esportiva" ao satirizar a equipe pelo fato do jogador ter entrado com a documentação irregular na partida, o que culminou na perda de pontos.
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Em 1970 o Taubaté voltou a disputar inúmeros campeonatos também superando sua crise. Conquistou um título em 1979 depois de 17 anos de espera em cima de seu maior rival, o São José E.C. O elenco de 79 é lembrado até os dias de hoje.
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Em 1980 o E.C. Taubaté retornou a primeira divisão.
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Na década de 90 o Taubaté terminou entre os quatro primeiros na tabela nos campeonatos em que disputou.
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No início dos anos 2000 o Taubaté voltou a enfrentar uma grande crise, pela péssima administração do clube ao longo dos anos e com isso a torcida foi deixando o clube de lado.
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Em 2015 o Taubaté voltou a lotar o Joaquinzão, fez a torcida se apaixonar ainda mais quando foi campeão do Campeonato Paulista da Série A3.
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Com o embalo de 2015 e agora na Série A2 do Campeonato Paulista, o Taubaté continuou lotando o estádio, tendo a maior média de público no paulista. O time teve a grande chance de subir para a Série A1, mas foi eliminado pelo Barretos nas quartas- de- final.
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No ano de 2017 o time continuo na Série A2 do campeonato e chance de subir passou longe e terminou na 10° colocação. No segundo semestre fará a participação na Copa Paulista.
