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Il fabrique lui aussi un modèle, cependant celui ci était inapplicable mathématiquement. Il voit la Terre comme une sphère au centre de l'univers, entourée d'une sphère d'eau, d'une sphère d'air , et d'une sphère de feu.
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Il propose un modèle géocentrique avec une Terre sphérique qu'il détermine grâce à l'ombre observé lors des éclipses lunaire. Il prouve donc que la Terre est ronde.
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Il est le premier a donner la circonférence de la Terre (40000 km) en s'appuyant sur un raisonnement géométrique le IIIème siècle avant JC.
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Met en place la théorie des épicycles: les planètes sur une sorte de cercle excentré qui lui même tourne sur un déférent.
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Il a développé et a défendu la théorie de l'héliocentrisme selon laquelle la Terre et les autres planètes tourne autour du Soleil.
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Il réalise des mesures hyper précise afin de déterminer comment est organisé le cosmos.
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Il poursuit les travaux de Copernic
et affirme que la Terre tourne autour du Soleil et que les planètes ne tournent pas autour du Soleil en suivant des trajectoires circulaires parfaites mais des trajectoires elliptiques. Il met également en place les lois de Kepler qui sont des lois mathématiques qui régissent les mouvements des planètes sur leur orbite. -
En 1609, Galilée fait fabriquer une lunette astronomique pour pouvoir observer le ciel. Il fait une découverte majeure en 1610 en observant que la Lune possédait des cratères et que des étoiles tournent autour de Jupiter. Ce sont des satellites.
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Il valide les lois de Kepler en proposant une loi universelle de la gravitation. Le Soleil, corps le plus massif, doit se trouver en son centre.
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Il réalise des observations stellaires et est le premier a confirmer expérimentalement la révolution de la Terre autour du Soleil.
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Il a effectuer en 1838 les premières mesures précises de la distance d'une étoile.