-
-
La seva operació fonamental és transmetre el moviment lineal en moviment angular.
L'aparició de la roda, cap al 3500 aC,[1] és considerada crucial per al desenvolupament de la civilització. Permeté als humans fer un ús més eficaç de la potència animal i resoldre la seva necessitat de desplaçar-se, així com el seu ús en altres aplicacions com les rodes de terrissaire o les dels molins. -
-
-
-
-
-