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Surgen por la necesidad de contar y ordenar. No se conoce con precisión cuándo fueron creados
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Se crearon para representar partes de un todo.
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Se inventaron para representar temperaturas bajo cero, años ante de Cristo, metros bajo el nivel del mar, etc.
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Surgen para representar números decimales de infinitas cifras no periódicas
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Aportes muy importantes hechos por Descartes, Newton, Leibniz, Euler, LeGrange, Gauss, Riemann, Cauchy y Weierstrass.